PLC设备之间数据实时通讯（IGT 系列智能网关使用指南）

文档说明：埃和智能（AIHE TECH）IGT 系列 PLC 通讯智能网关共有两大核心功能，本文档专门介绍设备之间数据实时通讯。内容涵盖 PLC 之间实时数据交换的原理、型号选型、配置步骤、WiFi 无线通讯方案、通讯错误处理及故障排查，帮助用户快速实现不同品牌 PLC 之间、PLC 与仪表/机器人之间的无缝数据互通。

提示：如需了解 PLC 数据采集上报至数据库/云平台，请参阅《设备数据采集上报与系统平台对接》。

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目录

1. 产品概述
2. 型号规格与选型
3. 硬件与指示灯说明
4. 功能概述与配置流程
5. PLC 之间 WiFi 通讯
6. 通讯错误处理
7. 故障排查与维护
8. 附录

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1. 产品概述

1.1 设备描述

IGT-SER 系列 PLC 通讯智能网关采用工业计算机架构，PCB 整板全工业布线，保证高速信号完整性。合金外壳具备优良电磁屏蔽性能，支持 DC 12~36V 超宽压供电，具备 4KV 防雷、防静电、过流、防反接等多重保护，适合无人值守 7×24 小时运行。

1.2 功能简介

设备之间数据实时通讯是智能网关的另一大核心功能，可实现：相关案例

- 不同品牌 PLC 之间多对多实时数据交换

- PLC 与智能仪表、工业机器人、条码枪等设备之间的数据通讯

- 跨网段通讯：通过双网口型号实现不同网段 PLC 的数据互通

- 无线通讯：通过 WiFi 实现 PLC 之间点到点无线网络通讯

- 无需 PLC 编程：数据通过 PLC 的网口或串口直接送到 PLC 寄存器，PLC 只需设置 IP 地址等基本参数

1.3 通讯原理

智能网关作为数据中转站，从一个 PLC（或设备）读取数据，然后写入另一个 PLC（或设备）的指定寄存器地址，实现设备之间的实时数据映射。

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2. 型号规格与选型

2.1 型号对比

型号	网口	串口	无线	任务数	数据量	特点
IGT-SER	1	2	-	32	4000 字节	标准型
IGT-WSER	1	2	WiFi	32	4000 字节	支持 WiFi 无线通讯
IGT-DSER	2	2	-	64	8000 字节	双网口，可跨网段通讯
IGT-DSER +WiFi	2	2	WiFi	64	8000 字节	双网口+WiFi 无线

说明： 以太网通讯同等网络质量和数据量时，通讯速度同总线

2.2 设备连接能力

连接方式	数量限制	说明
以太网	多台PLC或仪表	任务数、数据量不超型号限制即可
串口 485	最多 60 个设备	不同站号 + 相同协议 + 相同通讯格式(波特率、数据位等)
串口 232/422	最多 2 个设备	-
PLC + 触摸屏	1 个网关对接 1 个设备	网关扩展串口连接触摸屏，以太网口采集 PLC 数据

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3. 硬件与指示灯说明

3.1 硬件参数

项目	参数
供电电源	DC 12~36V
网口	10/100M 自适应 RJ45
串口	2 路 RS485/RS232 复用（全电气隔离）
USB	1×USB HOST（扩展 WiFi 网卡等）
无线	4G/5G/WiFi（根据型号）
工作温度	-40~85摄氏度

3.2 LED 指示灯（CLI 模式 — PLC 之间通讯）

LED	状态	含义
POW	绿色常亮	电源正常
RUN	绿色闪亮	网关正常运行
WAN	绿色闪亮	4G/5G/本体 WiFi 信号正常
SYS	绿色闪亮	系统数据指示
DA1	绿色闪亮	串口数据任务数据交互指示
DA2	绿色闪亮	网口数据任务数据交互指示
TXn	绿色亮	串口发送数据
RXn	黄色闪烁	串口接收数据

注：CLI 模式下，DA1/DA2 的指示含义与 SER 模式不同。DA1 指示串口任务，DA2 指示网口任务。

3.3 RESET 按钮

位于电源接口附近，用于恢复出厂设置： - 当 RUN 指示灯闪亮时，长按 RESET 3 秒以上，听到蜂鸣声后立即断电重启 - 或再次长按 RESET 听到 3 声短促蜂鸣后自动重启 - 恢复后网口 1 IP 为 192.168.1.244

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4. 功能概述与配置流程

4.1 配置前准备

使用前先确定设备连接关系：

1. 数据从哪里来？ — 源 PLC/设备的类型、协议、通讯地址

2. 数据到哪里去？ — 目标 PLC/设备的类型、协议、通讯地址

3. 数据量与周期要求？

4.2 配置步骤

步骤 1：选定功能类型

打开参数配置软件 Ah-igt-pm.exe（下载地址） → [功能] → [功能类型与设备驱动]： - 左边选择最后一个选项（“PLC(仪表)之间实时通讯”） - 右边不用选（软件上有提示） - 点击 “确定当前选择”

步骤 2：配置通讯任务

进入 [功能] → [PLC 之间通讯配置]，根据 PLC 通讯地址、寄存器数量等配置参数：

配置项	说明
连接 ID	以太网 PLC 可按每台 PLC 一个连接 ID；串口设备同一物理串口为同一个连接 ID
数据源地址	读取端 PLC 的寄存器地址
目标地址	写入端 PLC 的寄存器地址
字节数.数据类型	根据实际配置字节数量.数据类型

步骤 3：下载与调试

1. [参数] → [参数写入到网关]
2. [工具] → [重启网关]，（也可以断电重启）
3. [参数] → [从网关读取参数]，查看状态消息区域的提示信息
4. 根据状态消息调试
5. 通讯正常后，通过 [工具] → [网关数据监控] 查看数据源数据

注：首次使用建议先新建项目只配置一个任务、一个数据，正常后再逐步增加。

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5. PLC 之间 WiFi 通讯

5.1 场景 A：主站网关做 WiFi-AP（自建热点）

适用于没有现场 WiFi 网络，由主站网关自建无线热点供从站连接。

设置步骤：

1. 主站 PLC 的网关：设置 WiFi-AP 模式，开启运行
2. 从站 PLC 的网关：设置 WiFi-Client 连接 AP，连接 PLC 后做数据读写测试（[工具] → [数据读写测试]）
3. 主站 PLC 的网关：配置通讯配置表（[功能] → [PLC 之间通讯配置]）

注意：主、从站网关上 WiFi 部分的参数，可以跟案例一模一样设置。如果网关只有 1 个有线网口，把网口 2 设置为 WiFi，网口 3 关闭。

5.2 场景 B：应用现场 WiFi 信号（连接现有网络）

适用于现场已有 WiFi 网络，主站和从站都作为客户端接入。

设置步骤：

1. 从站 PLC 的网关：设置 WiFi-Client，连接 PLC 后做数据读写测试
2. 主站 PLC 的网关：设置 WiFi-Client，配置通讯配置表（[功能] → [PLC 之间通讯配置]）

5.3 WiFi 通讯注意事项

• 主、从站网关上 WiFi 部分的参数，可以参照案例一模一样设置
• 如果智能网关上只有 1 个有线网口，把网口 2 设置为 WiFi，网口 3 关闭
• WiFi 通讯建立后，数据交互配置与有线方式完全一致

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6. 通讯错误处理

6.1 方法 1：PLC 心跳标志检测

在 PLC 程序中做一个通讯检测心跳标志（数据持续变化）： - PLC-A 正常读取到 PLC-B 的心跳数据 → 通讯正常 - PLC-A 没有读到 PLC-B 的心跳 → 通讯错误

6.2 方法 2：网关参数设置

通过网关参数设置通讯异常时的数据处理方式： - [参数] → [其它参数] - 可选： - “保持不变” — 通讯异常时，目标寄存器数据保持最后一次正常值 - “全部设置为 0” — 通讯异常时，目标寄存器数据清零

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7. 故障排查与维护

7.1 固件更新

更新前准备

1. 先备份参数：[参数] → [从网关读取参数] → [文件] → [参数另存为]
2. 解压固件包，内有 PDF 说明
3. 更新带 app 字样的文件及 *.so 文件，文件全部写入后重启
4. 先读取网关参数，确认功能类型与 PLC 驱动后再更新
5. 更新后用压缩包内的新版软件编辑参数写入调试

固件回滚

1. 电脑 IP 设置为 192.168.100，直连网关网口1（RUN不闪亮或DA常亮时）
2. [帮助] → [文件恢复]，弹出对话框点否
3. [帮助] → [强制重启网关] 或断电重启
4. 如 RUN 仍未闪亮，再次尝试第 2 步，弹出对话框点是，再强制重启

7.2 恢复出厂设置

1. RESET 按钮法：长按 RESET 3 秒以上，听到蜂鸣声后断电重启（或听到 3 声短促蜂鸣自动重启）
2. 参数初始化法：
   • 电脑 IP 设置为 192.168.1.100，直连网关网口 1
   • [功能] → [功能类型与设备驱动]，选择”PLC 之间实时通讯”
   • [参数] → [其它参数]，网关参数读写密码输入 aiheboxini
   • 点击”参数初始化”，完成后断电重启

注意：参数初始化后，IP 恢复到默认值（网口 1：192.168.1.244），因为网关内无任何参数，会出现参数读取错误，须先写入新参数才能读取。

7.3 网关与 PLC 通讯失败排查

检查项	排查方法
网络连通性	[工具] → [搜索设备/PING]，输入 PLC IP 执行 PING
网口参数	确认网关网口参数内有 PLC 的 IP 地址、网络端口、通讯协议
默认网关	无路由器时，默认网关 IP 可设置为网络中任意未使用的同网段 IP
PLC 参数	PLC 参数变更后须下载到 PLC 并重启
西门子特殊	先用 M 区域测试；DB 可能未关闭优化访问、未创建、未下载，或字节数量不够、数据类型不匹配

7.4 串口设备搜索异常

检查项	排查方法
网关串口协议	[功能] → [串口参数编辑]，确认协议设置
串口电缆	485 通讯 A、B 是否接反；232 通讯 RX、TX 是否接反
PLC 硬件设置	拨码开关、转码开关、终端电阻等
PLC 软件设置	协议、通讯格式、校验方式、站号等
数据地址	一般为 0；MODBUS 地址是 HR 区域的 5 位地址（从 0 开始）

7.5 通讯正常但数值不对

可能原因	解决方法
数据类型不一致	核对 PLC 寄存器数据类型与网关配置是否一致
寄存器地址错误	核对地址偏移
字节顺序不对	调整字节顺序设置(用户手册6.1章节有详细描述)

7.6 状态消息说明

• 网关在运行中状态是动态的，正在尝试通讯时没有错误，尝试完成后才会报出结果状态消息
• 状态消息不会实时上报到软件，须手动读取参数才能获取最新状态消息，也可以可开启数据监控自动刷新（[工具] → [网关数据监控]）

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8. 附录

8.1 快速操作检查清单

配置流程：

1. 网关上电，确认 RUN 指示灯闪亮

2. 电脑直连网关网口 1，PING 通 192.168.1.244

3. 打开参数软件，查找在线网关，读取参数

4. 选择功能类型（PLC 之间实时通讯），写入并重启

5. 配置 PLC 之间通讯配置表，写入并重启

6. 读取参数，查看状态消息

7.  数据监控确认数据正常

8.  保存参数文件备份

8.2 手册章节速查

内容	手册章节
恢复出厂设置	2.1.2 章节
操作步骤	2.3 章节
注意事项	2.4 章节
PLC 之间通讯详细说明	第六章

8.3 技术支持（点击以下文字链接）

• 案例与技术咨询 

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免责声明：本文档基于埃和智能官方用户手册及相关资料整理，仅供学习参考。实际使用时请以最新版官方手册为准。