基于IGT-DSER智能网关实现GE的PAC/PLC与罗克韦尔(AB)的PLC之间通讯

        IGT-DSER智能网关模块支持西门子、倍福(BECKHOFF)、罗克韦尔AB，以及三菱、欧姆龙等各种品牌的PLC之间通讯，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工业自动化常用协议，同时也支持PLC与Modbus协议的工业机器人、智能仪表、变频器等设备通讯。网关有多个网口、串口，也可选择WIFI无线通讯。无需PLC内编程开发，只要在IGT-DSER智能网关配置数据的起始地址和数量即可。毫秒级通讯速度快，支持热插拔，断电断网后能自动恢复运行。

        IGT-DSER支持多个品牌的PLC之间多对多通讯，最多8000个字节的数据交互量；网关内每个连接采用独立的线程运行，毫秒级别的数据交互，同样的数据量在同等质量的网络通讯时，数据刷新速度同总线；相关参数在一个页面内配置，方便直观；在调试过程中有详细的状态反馈信息，以及完善的数据监控和通讯错误处理机制。各种PLC之间通讯案例

        本文是GE的RX7i与罗克韦尔的1769-L32E(CompactLogix系列)之间以太网跨网段通讯。L32E采用标签方式通讯，IP地址为192.168.1.9，通讯端口44818；RX7i采用绝对地址方式，IP地址为10.10.0.5，通讯端口为18245；通过IGT-DSER的参数配置软件(下载地址)软件的'功能'->'网络参数设置表'设置IGT-DSER智能网关自身的网络参数，如下图：

        通过软件的'功能'->'PLC之间通讯配置'设置PLC数据交互地址表，包括PLC的IP地址网络端口、寄存器标签地址，以及通讯的字节数量等。需要注意的是寄存器地址是从0开始的，所以配置时应该减1，比如R2121配置时应该按R2120输入。

        上图中总计2个通讯任务，具体如下：

        01：读取GE RX7i R2121开始的40个字节，写入到L32E的'FromGE_R2121_40B' DINT数组;

        02：读取L32E的'ToGE_R2301_20B' DINT数组，写入到GE RX7i R2301开始的20个字节;

        将以上配置写入到IGT-DSER智能网关模块后重启，通过参数软件读取工作状态，下图是正常时的状态显示，通过软件的'工具'->'网关数据监控'可查看数据源的数据。

IGT-DSER智能网关经常对接的PLC品牌系列：简介与选型

◆ FX:   三菱FX/A系列系列PLC
◆ QLR:  三菱Q/L/R系列PLC(支持标签方式)
◆ OM:   欧姆龙全系列PLC(支持标签方式)
◆ S72S: 西门子S7-200/Smart系列PLC
◆ S734: 西门子S7-300/400系列PLC
◆ S71K: 西门子S7-1200/1500系列PLC
◆ INO:  汇川全系列PLC
◆ MBS:  施耐德等Modbus兼容PLC、智能仪表
◆ FNC:  发那科数控/机器人的PMC系统
◆ OPC:  OPC UA、OPC DA协议的客户端

◆ ABM:  罗克韦尔/AB Micro系列PLC
◆ ABC:  罗克韦尔/AB Compact/Control系列
◆ DVP:  台达、信捷全系列PLC
◆ FTK:  永宏/丰炜全系列PLC
◆ NAIS: 松下全系列PLC
◆ KVS:  基恩士全系列PLC
◆ LS:      LG/LS全系列PLC
◆ TPC:  丰田工机PC2/PC3系列
◆ GE:   GE PAC/PLC系统(含兼容艾默生)
◆ BKF:  倍福PLC CX系列控制器