点云包围球计算方法及源代码实现

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点云包围球计算在计算机视觉和三维重建中至关重要。本文探讨一种基于最小二乘优化的算法,通过迭代确定点云的最小包围球。首先随机选择初始球心,然后按欧氏距离排序并逐点添加更新球心和半径。虽然处理大规模点云时效率不高,但为点云处理提供了基础。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

点云是一种由离散的三维点构成的数据形式,常被应用于计算机视觉和三维重建领域。在点云处理中,计算点云的包围球是一项重要的操作。包围球可以将点云覆盖在一个最小的球体内,提供了点云的整体特征信息和边界。

本文将介绍一种用于计算点云包围球的方法,并提供相应的源代码实现。这个方法基于最小二乘优化的原理,通过迭代计算得到点云的最小包围球。

算法步骤如下:

  1. 导入所需库和点云数据。
import numpy as np

# 定义点云数据
point_cloud = np.array([[x1, y1, z1], 
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