本文介绍了如何使用Open3D这个开源库实现多视角点云配准。通过安装Open3D，加载点云数据，执行配准算法并应用变换矩阵，可以将不同视角的点云对齐到统一坐标系。Open3D支持多种点云格式，提供方便的接口，简化了点云配准过程。
点云配准是计算机视觉中的一个重要问题，它涉及将多个视角的点云数据对齐以获得一个一致的全局坐标系。Open3D是一个流行的开源库，提供了丰富的功能来处理点云数据。本文将介绍如何使用Open3D实现多视角点云配准，并提供相应的源代码。
首先，我们需要安装Open3D库。可以通过以下命令使用pip安装Open3D：
pip install open3d
安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个基本的多视角点云配准的示例：
import open3d as o3d
# 加载点云数据
source_cloud = o3d.io.read_point_cloud("source_cloud.pcd")
target_cloud =
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