Matlab实现点云到凸包的最小距离计算

点云是计算机图形学和计算机视觉中常用的数据表示形式之一。而凸包是一种重要的几何概念，它表示一组点的最小凸多边形包围区域。在许多应用中，我们需要计算给定点云与凸包之间的最小距离，以便进行距离度量、碰撞检测等操作。在本篇文章中，我们将使用Matlab来实现点云到凸包的最小距离计算。

Matlab是一种高级的数值计算和科学编程语言，它提供了丰富的函数和工具箱，可以方便地进行几何计算。我们将使用Matlab中的几何计算函数和数据结构来完成这个任务。

首先，我们需要定义点云和凸包的数据。点云可以表示为一个二维或三维点的集合，每个点有坐标信息。凸包可以表示为一个点的集合，可以通过这些点构成的凸多边形来表示。在这里，我们假设已经有了点云和凸包的数据。

接下来，我们使用Matlab的几何计算函数来计算点云与凸包之间的最小距离。下面是一个示例代码：

% 定义点云和凸包的坐标数据
pointCloud = [1, 2; 3