Matlab：计算点云到多边形的最小距离

在Matlab中，我们可以使用几何计算方法来计算点云到多边形的最小距离。这个问题在计算机图形学和计算机视觉中经常出现，例如在碰撞检测、路径规划和三维建模等领域。

首先，让我们定义一个多边形和一个点云，然后使用Matlab编写代码来解决这个问题。

% 定义多边形的顶点
polygon = [0 0; 1 0; 1 1; 0 1];