体素下采样的 MATLAB 代码（点云）

最新推荐文章于 2025-12-02 19:45:00 发布

AuSwift

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文章标签： matlab 前端数据库

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本文提供了一段MATLAB代码，用于实现点云的体素下采样，降低数据密度。通过创建体素并选择代表性点，代码能帮助在处理点云时进行数据简化。用户可以调整体素大小以控制下采样效果。

体素下采样是一种常用的点云处理方法，通过在点云数据中创建一系列体素，并保留每个体素内的一个代表性点，从而将点云数据的密度降低。在本文中，我将为您提供一段 MATLAB 代码，用于实现点云的体素下采样。

以下是 MATLAB 代码示例：

function downsampledPointCloud = voxelDownsampling(pointCloud, voxelSize)
% 点云的体素下采样函数
% 输入参数:
%   - pointCloud: 输入点云数据，Nx3 的矩阵，每一行代表一个点的坐标
%   - voxelSize: 体素的大小，标量值
% 输出参数:
%   - downsampledPointC