MATLAB点云体素下采样

点云是一种由大量离散点组成的集合，广泛应用于三维重建、机器人导航、虚拟现实等领域。而点云数据的处理是点云应用中不可或缺的一环，其中点云下采样是常用的处理方法之一。本文将介绍如何使用MATLAB进行点云体素下采样，并提供相应的源代码。

点云体素下采样是一种通过基于体素（Voxel）的方法对点云进行降采样的技术。体素是将三维空间划分为小立方体单元的方法，每个体素代表一个立方体区域，该区域内的点云被替换为一个代表点。通过调整体素的大小，可以实现对点云的不同程度下采样。

在MATLAB中，点云数据通常使用PointCloud对象表示。下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用MATLAB进行点云体素下采样：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('pointcloud.ply');

% 设置体素大小
voxelSize = 0.01