本文介绍了如何使用MATLAB的点云工具箱进行点云数据处理，包括点云数据的导入与可视化、欧式聚类方法以及如何计算并可视化聚类簇的外接凹多边形。
在点云数据处理中，欧式聚类和外接凹多边形是常见的算法。本文将介绍如何使用MATLAB的点云工具箱来进行这两种处理。
一、点云数据的导入和可视化
首先，我们需要将点云数据导入MATLAB环境中，并进行可视化。假设我们有一个名为"pointCloudData"的点云数据文件，可以通过以下代码实现导入和可视化：
% 导入点云数据
ptCloud = pcread('pointCloudData.pcd');
% 可视化点云数据
pcshow(ptCloud);
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