使用MATLAB点云工具箱进行欧式聚类和外接凹多边形的点云处理

AuSwift

于 2023-09-18 10:25:12 发布

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文章标签： matlab 聚类机器学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AuSwift/article/details/132967031

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本文介绍了如何使用MATLAB的点云工具箱进行点云数据处理，包括点云数据的导入与可视化、欧式聚类方法以及如何计算并可视化聚类簇的外接凹多边形。

在点云数据处理中，欧式聚类和外接凹多边形是常见的算法。本文将介绍如何使用MATLAB的点云工具箱来进行这两种处理。

一、点云数据的导入和可视化

首先，我们需要将点云数据导入MATLAB环境中，并进行可视化。假设我们有一个名为"pointCloudData"的点云数据文件，可以通过以下代码实现导入和可视化：

% 导入点云数据
ptCloud = pcread('pointCloudData.pcd');

% 可视化点云数据
pcshow(ptCloud);
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