clc;clear;
% 读取点云A和点云B
ptCloudA = pcread('.\test\pig1.pcd');
ptCloudB = pcread('.\test\pig2.pcd');
% 显示点云A和点云B
figure
subplot(121)
pcshow(ptCloudA)
title('点云A')
view(2)
subplot(122)
pcshow(ptCloudB)
title('点云B')
view(2)
hold on
% 合并两个点云，并进行体素下采样
ptCloudOut = pcmerge(ptCloudA, ptCloudB, 0.001);
figure
pcshow(ptCloudOut);
title('合并后的点云')
MATLAB点云工具箱函数（pcmerge）
最新推荐文章于 2025-06-10 23:15:03 发布
本文介绍了一种使用MATLAB进行点云数据处理的方法。通过读取两个不同的点云文件，分别展示并比较它们，然后将这两个点云合并，并进行体素下采样处理，最后展示了合并后的点云效果。
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