Trimesh 网格凸包计算 点云

在计算机图形学和计算机视觉领域，网格凸包是一种常用的方法，用于计算点云的表面凸包。它可以将离散的点云数据转换为连续的三角形网格表示，从而方便后续的分析和处理。本文将介绍如何使用 Trimesh 库进行网格凸包计算，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装 Trimesh 库。你可以使用以下命令来安装它：

pip install trimesh

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个简单的示例，展示了如何使用 Trimesh 计算点云的网格凸包：

import trimesh
import numpy as np

# 生成随机的点云数据
points = np.random.random((1000,