本文介绍了双目视觉三维重建的基本原理，即通过计算两个摄像头间的视差推断物体深度。提供了使用Matlab的源代码示例，包括读取图像、计算视差图、转换为深度图及可视化的过程。读者需准备左右视图图像，以运行并实现三维重建。
双目视觉是一种通过两个摄像头获取场景信息并进行三维重建的技术。它模拟了人类双眼的视觉系统，利用两个摄像头从不同的角度观察场景，通过计算两个视角之间的差异来推断物体的深度和形状。在本文中，我们将介绍双目视觉三维重建的基本原理，并提供使用Matlab实现的源代码。
双目视觉三维重建的基本原理是通过计算两个摄像头之间的视差（disparity）来推断物体的深度。视差是指在两个视角中对应像素的水平偏移量，它与物体的距离成反比。通过获取一对立体图像，我们可以计算每个像素点的视差，并根据视差与物体距离的关系推断出物体的深度。
以下是使用Matlab实现双目视觉三维重建的源代码示例：
% 读取左右视图图像
leftImage = imread('left_image.jpg');
rightImage = imread(
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