基于双目相机拍摄图像的三维重建：Matlab仿真

最新推荐文章于 2024-09-14 09:49:05 发布
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文章标签： 数码相机 matlab 计算机视觉 Matlab
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本文介绍了如何使用Matlab进行双目相机图像的三维重建仿真，包括数据采集、图像预处理、特征匹配、视差计算和三维重建步骤。提供了详细的流程和源代码示例，适用于计算机视觉、机器人和增强现实等领域。

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基于双目相机拍摄图像的三维重建：Matlab仿真

双目视觉是一种利用两个相机同时拍摄场景，通过对图像进行分析和处理来实现三维重建的技术。在本文中，我们将使用Matlab进行双目相机图像的三维重建仿真，并提供相应的源代码。

  1. 数据采集
    首先，我们需要采集双目相机的图像数据。在实际应用中，可以使用两个相机同时拍摄同一场景的图像。为了简化仿真过程，我们将使用预先拍摄的图像作为输入。

  2. 图像预处理
    在进行三维重建之前，我们需要对图像进行预处理。这包括图像去噪、图像校正和特征提取等步骤。

2.1 图像去噪
首先，我们可以使用一些图像去噪算法，如高斯滤波或中值滤波，来减少图像中的噪声。这可以提高后续处理步骤的准确性。

% 图像去噪
image_left = imfilter(image_left, fspecial
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基于双目图像的三维重建matlab仿真
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04-26 573
双目立体视觉的基本原理源于几何光学，主要依据三角测量法。两台相机（视为两个视点）在同一时刻对同一个场景进行拍摄，由于相机间的相对位置不同，同一物体在两张图像上的投影位置也会有所不同，这种差异称为视差。通过计算视差，可以推导出场景中每个像素点的深度信息，进而构建三维点云，实现三维重建。
基于双目相机的三维重建——Matlab仿真实现
ByteGlide的博客
08-08 1081
首先，在进行三维重建前，需要对双目相机进行标定以获取相应的内外参数。通过Matlab内置的Camera Calibrator App工具能够轻松完成此任务，该工具可以生成相应的标定文件，方便后续的使用。接着，通过Matlab的Stereo Camera Calibration and 3D Reconstruction App可以对双目相机进行设置，包括左右图像的路径、图片格式、图像尺寸等参数的设置。综上所述，本文介绍了如何使用Matlab实现基于双目相机的三维重建，并提供了相应的源代码以供参考。
[Matlab] 双目相机模型仿真程序
dizhan5054的博客
11-03 1239
近期整理一下双目相机模型的仿真程序 转载于:https://www.cnblogs.com/LoveBuzz/p/9901913.html
基于Matlab的双目视觉三维重建
code_welike的博客
07-11 1010
通过对相机的内参、外参进行标定，可以得到两个相机的对应关系。具体实现方式可使用Matlab的相机标定工具箱进行标定，并得到相机内部参数矩阵和外部参数矩阵。双目视觉三维重建是一种常见的立体视觉技术，通过捕捉同一场景在两个不同位置的图像，从而获取物体深度及三维结构等信息。本文考虑使用SIFT算法进行特征点匹配，具体实现方式可调用Matlab中sift函数进行特征提取。本文考虑使用点云技术生成三维模型，具体实现方式可使用Matlab中pointCloud函数进行点云处理，并使用plot3函数将点云可视化。
【图像重建】双目视觉图像三维重建【含Matlab源码 4029期】
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03-03 1515
双目视觉图像三维重建 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
双目视觉三维重建实战——附Matlab代码
学习使你进步。
07-12 1492
双目视觉三维重建是计算机视觉领域的一个重要课题，它可以通过两个摄像头获取物体的深度信息，进而生成物体的三维模型。计算基础矩阵：利用上一步找到的对应特征点，我们可以计算出两个摄像头之间的基础矩阵，从而确定两个摄像头之间的空间关系。计算极线：对于其中一张图像中的一个特征点，我们可以利用基础矩阵计算出它在另一张图像中的对应位置所在的极线。特征点匹配：对于上一步提取出来的特征点，我们需要利用特征描述子进行匹配，找到两张图像中对应的特征点。首先，我们需要使用两个摄像头拍摄同一场景的图像，并对这些图像进行预处理。
【MATLAB教程案例47】基于双目相机拍摄图像的三维重建matlab仿真的双目相机参数和工具箱
最新发布
12-22
案例47展示了一种基于双目相机拍摄图像来实现三维重建的方法，这种方法可以应用于无人驾驶车辆的视觉系统、增强现实以及工业自动化等多种场合。 双目相机系统的三维重建主要依赖于两个摄像头捕捉同一场景的不同视角...
【MATLAB教程案例47】基于双目相机拍摄图像的三维重建matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
11-28 2706
本课程，我们学习了如何使用双目三维重建工具箱来实现双目图片的三维重建过程。对于初学者而言，我们只要掌握工具箱的应用基本就可以满足各种实际应用需求了。在本课程的后续几个案例中，我们将进一步介绍关于点云数据的三维重建步骤和方法。
【三维重建】基于双目人脸图像的脸部三维重建算法matlab仿真
平时工作较为繁忙,私信消息一般晚上回复,谢谢大家~~
06-10 631
基于双目视觉的人脸三维重建算法是一种将双目视觉技术应用于人脸三维重建的方法。该算法通过从两个不同角度的视角捕获的图像中提取人脸特征，并使用立体匹配算法计算深度信息，从而生成人脸的三维模型。在本文中，我们将探讨基于双目视觉的人脸三维重建算法的原理、流程和关键技术，以及其在计算机视觉和图像处理领域的应用。双目视觉的原理双目视觉是一种基于两个不同位置的相机捕获物体图像的技术。通过这种技术，可以捕获物体的不同视角，并从中提取有关物体距离和深度的信息。
OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建
weixin_34056162的博客
08-08 4452
0.绪论 这篇文章主要为了研究双目立体视觉的最终目标——三维重建，系统的介绍了三维重建的整体步骤。双目立体视觉的整体流程包括：图像获取，摄像机标定，特征提取（稠密匹配中这一步可以省略），立体匹配，三维重建。我在做双目立体视觉问题时，主要关注的点是立体匹配，本文主要关注最后一个步骤三维重建中的：三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+...
基于双目视觉的三维重建(matlab 语言实现)(推荐)_基于双目的三维模型重建_三维重建matlab_双目重建_
10-02
基于双目的三维模型重建，模型比较简单，适合刚入门需要的
yuan基于双目视觉的三维重建(matlab),双目立体视觉三维重建,matlab
09-10
基于matlab的双目结构光实现三维重建
物理应用基于matlab双目视觉三维重建【含Matlab源码 1781期】.zip
03-15
优快云海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，尽我所能，为你服务； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、物理应用 仿真：导航、地震、电磁、电路、电能、机械、工业控制、水位控制、直流电机、平面电磁波、管道瞬变流 光学：光栅、杨氏双缝、单缝、多缝、圆孔、矩孔衍射、夫琅禾费、干涉、拉盖尔高斯、光束、光波、涡旋 定位问题：chan、taylor、RSSI、music、卡尔曼滤波UWB 气动学：弹道、气体扩散、龙格库弹道 运动学：倒立摆、泊车 天体学：卫星轨道、姿态
利用matlab实现三维重建，双目视觉的三维重构
10-21
很好的源码，思路清晰，利用双目实现的，大家有兴趣使用的可以直接下载，可以应用到比赛和论文内的，工具是matlab，代码也很好理解
通过MATLAB模拟一个虚拟的三维人脸相机拍摄场景,拍摄得到一个二维的人脸照片+代码操作视频
06-03
1.领域：matlab，三维人脸相机拍摄场景 2.内容：通过MATLAB模拟一个虚拟的三维人脸相机拍摄场景,拍摄得到一个二维的人脸照片+代码操作视频 3.用处：用于三维人脸相机拍摄场景编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
MATLAB双目相机三维重建完全指南
weixin_42513928的博客
09-14 2901
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本教程案例47详细介绍如何使用MATLAB进行基于双目相机拍摄图像的三维重建。通过理解双目相机原理、进行相机标定、特征匹配、立体匹配、视差计算以及三维点云生成等步骤，读者可以学习到如何利用计算机视觉工具箱和相关函数，如 vision.StereoCamera 、 vision.CorrelationBasedMa...
基于Matlab的双目视觉三维重建技术
热门推荐
W422028698的博客
09-16 1万+
首先需要用到双目视觉平行系统原理 之后了解到三维重建原理 由两张图象的二维图像哥哥像素点的坐标，推导出咱们三维试图重德三维坐标系统中对应的xyz的坐标数值，并显示在Matlab三维图中。 那么像素点怎么找的呢，具体能找到多少个像素点呢，，鉴于现在自己本科那些薄弱的学识，用到的方法就是基元匹配， 使用MATLAB软件进行程序的编写与仿真，对左右摄像头采集到的图像进行特征点的匹配，构建图像的三维模型 首先拍摄了一组人物图像，下面是原始图像 得到校正后的图像和上边的差不多，就不展示了 对校正后的图像进行
【物理应用】基于matlab双目视觉三维重建【含Matlab源码 1781期】
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03-15 2709
双目视觉三维重建 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【图像重建】双目视觉三维重建含Matlab源码
qq_59747472的博客
03-21 2421
1 简介 三维重建是图像处理,计算机视觉,计算机图形学的一个重要研究领域.基于双目立体视觉的三维重建通过相机标定搭建一个对准的标准立体实验平台采集图像,进而对图像进行特征点检测与匹配找到待重建点,然后通过双目视觉原理计算三维坐标,最后进行纹理映射.根据真实图像的实验结果表明,具有较好的重建效果.​ 2 部分代码 function [RI, TI, ZI] = image2angularintesity(vi, I, params)%This function transforms the image
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