【ros学习】10.ros服务通讯之Server与Client的c++实现

最新推荐文章于 2024-04-10 12:20:49 发布

ArtemisKhryso

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分类专栏： ROS 文章标签： c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/ArtemisKhryso/article/details/108893854

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1.Server

#include <ros/ros.h>
#include <service_demo/Greeting.h>

bool handle_function(service::demo::Greeting::Request &req, service::demo::Greeting::Response &res){
   
    //显示请求信息
    ROS_INFO("Request from %s with age %d", req.name.c_str(), req.age);
    //处理请求，结果写入response
    res.feedback = "Hi" + req.name + ".I'm server!";
    //返回true,正确处理了请求
    return true;
}

int main(int argc, char** argv){
   <