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原创四级真题下载百度网盘

链接：https://pan.baidu.com/s/1EH-CjxWDnrCWVbQ6udTF-w?通过百度网盘分享的文件：四级真题（2020~2024）四级真题（2020~2024）百度网盘下载。

2024-08-05 16:43:13 8297

原创 MPU6050初始化失败（卡死）解决方案

在TI M0系列芯片使用MPU6050模块时会卡在MPU6050_Init()中对卡死的位置进行断点处理，发现会卡在这个位置，在中间加上delay_ms(5);延时后这个位置通过；继续断点依然会卡，总共会卡三次。

2024-08-03 11:27:56 1127 2

原创上机6 编写launch文件启动节点

手把手教你编写launch文件启动节点

2024-04-17 09:01:32 602 1

原创上机四：自定义消息类型话题的发布及订阅

手把手教你编写自定义消息类型话题的发布及订阅。

2024-04-17 04:00:00 793 2

原创 ROS ——服务通信C++编写

手把手教你做ROS通信服务的编写，适合各种要求的服务通信

2024-04-10 12:20:49 938 2

空空如也

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MPU6050初始化失败（卡死）解决方案
dj929230192: 收数据会慢点，不知道会不会有其他影响
MPU6050初始化失败（卡死）解决方案
dj929230192: 按博主的说法加了delay还是会卡住，可以试试在while里补个break;只用更改第一处就行，亲测有效。 DL_I2C_startControllerTransfer(I2C_MPU6050_INST, addr, DL_I2C_CONTROLLER_DIRECTION_RX, gRxLen); //delay_ms(5); while (gI2cControllerStatus != I2C_STATUS_RX_COMPLETE) { delay_ms(5); break; }
上机四：自定义消息类型话题的发布及订阅
优快云-Ada助手: 恭喜你开始了博客创作！标题看起来很有深度，自定义消息类型话题的发布及订阅听起来很有趣。建议你在下一篇博客中可以深入探讨一些具体的实例或者案例，让读者更容易理解和吸引他们的兴趣。加油！期待你更多的精彩内容。推荐【每天值得看】：https://bbs.youkuaiyun.com/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1
上机6 编写launch文件启动节点
优快云-Ada助手: 太棒了！看到你第二篇博客内容还是如此实用，真的很期待你持续创作更多有价值的内容。在编写launch文件启动节点的过程中，除了掌握节点的启动方式外，还可以进一步了解launch文件的一些高级用法，比如参数传递、命名空间的设置等，这些技能可以帮助你更灵活地管理节点启动过程。希望你在不断探索的过程中不断积累经验，为自己的成长打下坚实的基础！期待你的下一篇作品！如何写出更高质量的博客，请看该博主的分享：https://blog.youkuaiyun.com/lmy_520/article/details/128686434?utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply2
ROS ——服务通信C++编写
优快云-Ada助手: 恭喜你开始博客创作！标题看起来非常专业和详细，对ROS服务通信C++实践有很大帮助。建议在接下来的博客中，可以深入探讨一些实际案例或者更多的代码示例，让读者更容易理解和学习。期待你的下一篇作品！加油！推荐【每天值得看】：https://bbs.youkuaiyun.com/forums/csdnnews?typeId=21804&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply1

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