Hololens2开发笔记-Unity项目获取IMU传感器数据

最新推荐文章于 2025-10-15 21:42:15 发布
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#hololens2 #研究模式 #unity3d

本文介绍了如何通过DLL在Unity中调用HoloLens2研究模式API，获取高帧率的IMU数据。详细步骤包括环境配置、DLL构建、Unity项目设置以及权限配置，并提供了运行结果和问题反馈途径。

文章目录

前言

在仔细捣鼓了 HoloLens2 研究模式的 API 文档后，借鉴了官方案例 SensorVisualization 和这位哥们的代码 HoloLens2-Unity-ResearchModeStreamer，终于成功的把传感器 IMU 相关的 API 构建成了 DLL，可以在 Unity 项目中进行调用，获取到高帧率的 IMU 数据。

环境

  • Windows 10 教育版 18363.1379
  • Unity 2019.4.20f1c1
  • VS2019 16.8.6
  • WIN SDK 10.0.18362.0
  • Hololens2 内部预览版本 10.0.20301.1000

使用指南

  1. 下载本仓库：HoloLens2-ResearchMode-UnityPlugin
  2. 在 Visual Studio 中打开 HL2RmUnityPlugin
  3. 用 Release, ARM64 方式构建解决方案
  4. 在 Unity 项目中，创建 Assets/Plugins/HL2RmUnityPlugin 文件夹
  5. 将构建生成的 HL2RmUnityPlugin.dll 复制到
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