Hololens2开发笔记-VS2019创建DLL项目供Unity调用

最新推荐文章于 2023-09-05 14:04:47 发布

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#hololens2 #研究模式 #unity3d

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前言

上一篇尝试将 Hololens2 的研究模式与 Unity 项目进行了整合。归根结底，就是将研究模式的相关 API（C++）构建成 DLL 文件，才能实现在 Unity（C#）中进行调用。这篇就介绍一下如何自己创建一个最简单的 DLL 文件，实现在 Unity 中的调用。

环境

Windows 10 教育版 18363.1379
Unity 2019.4.20f1c1
VS2019 16.8.6
WIN SDK 10.0.18362.0
Hololens2 内部预览版本 10.0.20301.1000

VS2019创建DLL项目

选择创建新项目，搜索 DLL 模板，选择 DLL（通用Windows） 模板，点击下一步

设置项目名称和位置，点击创建

选择目标版本最低版本，一般默认即可。实际上，项目创建完成后，在项目属性设置中也可更改这个设置，如何更改可以看：Hololens2-运行研究模式官方案例（SensorVisualization）

编写DLL代码

主要更改的就是 HL2RmUnityPlugin.h 和 HL2RmUnityPlugin.cpp 这两个文件。编写代码如下

HL2RmUnityPlugin.h

#pragma once

#define FUNCTIONS_EXPORTS_API extern "C" __declspec(dllexport)

extern "C" {
	typedef struct IMUInputForUnity {
		double x;
		double y;
		double z;
	}INPUT;

	typedef struct IMUOutputForUnity {
		double x;
		double y;
		double z;
	}OUTPUT;
}

namespace HL2Stream {

	FUNCTIONS_EXPORTS_API int __stdcall GetIMUStreaming(INPUT* input, OUTPUT* output);

}

HL2RmUnityPlugin.cpp

#include "pch.h"
#include "HL2RmUnityPlugin.h"

int __stdcall HL2Stream::GetIMUStreaming(INPUT* input, OUTPUT* output)
{
	output->x = input->x * input->x;
	output->y = input->y * input->y;
	output->z = input->z * input->z;
	return 200;
}

GetIMUStreaming