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原创 Unity仿真孪生平台开发——新手翻车的10大技术根因

(1)近年来,3D引擎能力得到了长足发展,在引擎功能更完善、更便捷的背景下,一些学术界、非专业背景的用户开始尝试用3D引擎实现各垂直领域的需求,如构建数字孪生的城市/建筑模型、自动驾驶仿真测试环境、人因交互场景等。(2)可以预见的是,在这类开发者工作过程中,往往会因为系统性知识及经验的欠缺,导致项目无法继续推进,或是未达到原有预期。

2025-02-22 15:13:33 1178

原创 Unity仿真孪生平台开发——构建安全核心代码的10条规则

(1)在使用Unity/Unreal等3D引擎进行仿真、孪生平台开发时,若不注意编码规范及框架的严谨性,很容造成性能或稳定性问题。因此在项目开发的全周期内,都应严格遵守一定的编码规范。(2)本文翻译自Holzmann, Gerard J. "The power of ten–rules for developing safety critical code1."10 (2018). 对于广大开发者来说,虽然文中使用C语言作为具体例子,但是还有很多宝贵经验可以参考借鉴。

2025-02-19 10:52:37 819 2

原创 Unity仿真孪生平台开发——屏蔽OpenVR组件初始化

在使用Unity 3D搭建各类XR交互平台时,经常会在项目中引入各类官方、半官方的XR组件,如OpenXR、OpenVR等,这些组件(package)往往包含兼容性较差的代码,或是对特定版本的package有依赖。

2025-02-16 01:23:39 228

原创 行人仿真&仿而不真——Unity阵列生成小工具

(1)在使用Unity 3D构建各类仿真、实验场景时,经常会面临一些重复性放置场景物体的工作,而Unity 3D本身并没有提供一类开箱即用的阵列化生成工具;这类工具链往往不是项目的核心需求,但会对项目进度、稳定性产生持续影响。(2)今天分享的小工具非常简单,只有不到200行代码;在一维阵列的情况下,考虑了阵列元素的数量、自身坐标、自身旋转、递增方向、递增距离,足以满足一般的开发需求。

2025-02-14 01:45:32 213

原创 从零开始搭建Unity机器学习环境—Chapter2:建立行人基本行为模型

ML-Agents基础使用

2022-10-07 01:59:45 1889

原创 行人仿真&仿而不真——基于Unity将外部仿真数据可视化

行人仿真数据在Unity中的呈现

2022-10-04 00:46:26 2846

原创 行人仿真&仿而不真——基于NetLogo与MatLab仿真行人运动

此turtle非彼turtle

2022-09-26 00:35:55 1057

原创 从零开始搭建Unity机器学习环境—Chapter1:常用训练参数解析

Unity ML-Agents组件

2022-09-25 19:05:55 1509

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