本文深入探讨了智能驾驶系统的平台架构，包括云服务平台、软件平台、硬件平台和车辆平台的关键组件。详细介绍了Docker容器技术在平台部署中的应用，以及高精度地图（HDmap）在导航中的作用。同时，文章还涵盖了工具链、数据记录和模拟测试等方面的内容。
平台架构
云服务平台： HD地图 仿真 数据平台 安全 云更新 指令控制
软件平台 ： 地图工程 定位 感知 （预测） 规划 安全 控制 自主规划 人机交互
硬件平台 ： 计算单元 GPS 相机 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 指令设备（平板） 黑盒（数据记录）
车辆平台 ： 线控车辆
平台主要issue
Docker容器技术
Docker是配置好的一套文件，安装较为方便，好部署
硬件
可以及拿及用，也可以适配自己的方案（重新采集编译，数据发布等）
Build
循迹测试
HD map
左侧是一个高精度地图，右侧是一个实时的相对地图
工具链
相关数据查看
监听工具
数据记录rosbag
数据被序列化的切分
- 资料规划
- 开车事件
- 统计里程
- pnc示例主题
交通灯模拟
障碍物模拟
扫一扫
767
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
