Apollo研发迭代模式

最新推荐文章于 2025-09-24 14:18:05 发布
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本文详细介绍了3.0架构下自动驾驶系统的研发流程，包括github代码管理、docker环境搭建、核心模块详解、线控车辆需求规范及循迹测试验证。深入探讨了定位、感知、规划等关键技术环节，并分享了迭代模式下的数据管理和深度学习算法研发实践。

目录

3.0架构

github代码

搭建最小子集

定位

感知

规划

迭代模式

数据

深度学习算法研发流程

3.0架构

         

github代码

  • docker
  • docs
  • modules（核心）
  • script
  • tools

      

    

线控车辆需求：http://apollo-homepage.bj.bcebos.com/Apollo_by_wire_requirement.xlsx

    转向 驱动 挡位 制动 驻车 灯光 雨刮 喇叭

    循迹测试来验证

搭建最小子集

          

canbus协议

是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统

CANBus系统通过相应的CAN接口（CAN卡）连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。

定位

         

感知

            

    标定

           

    

规划

     

路径规划

        

速度规划

        

迭代模式

          

数据

         

云数据平台

        

资源数据集

       

Apollo scape开放数据集 

       

训练平台

       

深度学习算法研发流程

算法容器——云资源调度——自动驾驶数据仓库

     

 

Apollo新版本Beta自动驾驶技术沙龙参会体验有感—百度自动驾驶开源框架
一键难忘的博客
12-05 1万+
自2017年发布以来，Apollo开放平台已迭代了12个版本，今天我们带来了全新的Beta版本在Beta中，我们从在工程框架、算法和工具三个方向实现了全面升级，使得Apollo在功能上更丰富更强大，整体操作上也更灵活更易用，极大提升开发效率的同时，可帮助更多开发者快速搭建属于自己的自动驾驶系统。Apollo计划是百度在自动驾驶领域推出的开放平台，旨在为汽车行业和自动驾驶领域的合作伙伴提供一套完整、安全、开放的软件系统，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
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软件工程之软件开发模型类型 1.边做边改模型 2.瀑布模型 3.演化模型 4.增量模型 5.螺旋模型 6.喷泉模型 7.敏捷模型-SCRUM 各种模型的优点和缺点 瀑布模型 文档驱动 系统可能不满足客户的需求 快速原型模型 关注满足客户需求 可能导致系统设计差、效率低，难于维护 增量模型 开发早期反馈及时，易于维护 需要开放式体系结构，可能会设计差、效率低 螺旋模型 风险驱...
Apollo规划模块-规划器迭代版本
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04-13 857
三维问题，降维解决。 x-y维度求解路径规划； 在路径规划的基础上进行s-t速度规划。 Apollo 规划器版本迭代 rtk循 --1.0 EM Planning 基于DP和QP --1.5 Lattice Planning 路径和速度同时规划的规划器 --2.5 RKT Planner 规划预先设置的轨迹，为循迹算法使用。 EM Planner EM：最大期望算法 通过动态规划进行路径和...
Apollo版本V1.3.0升级到最新的V1.9.2
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由于最近项目使用的 Apollo 配置中心版本过低，有不少缺陷，遂想升级到最新版V1.9.2 ，通过分析 官方github文档说明，得知中间有3次 sql迭代变更， 因此整理记录下来。 官方路径: https://github.com/apolloconfig/apollo/wiki Apollo 官方文档：Apollo 一、历史版本升级安装建议截图： 从图中可知： V1.3.0 升级到V1.5.1 ，中间都不需要执行sql脚本，直接下载官网的 3件套部署即可。（原数据库可以复用）
项目研发模式
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04-23 886
业界常用的三种研发模式瀑布模式迭代模式敏捷模式。
车险领域，百度Apollo的路况感知数据使UBI定价模型迭代周期从季度级缩短至周级
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综上所述，百度Apollo路况感知数据不仅在规模和场景复杂性上具有优势，还通过多传感器融合、纯视觉感知系统、高精地图和深度学习技术，实现了对复杂路况的精准感知和预测，为自动驾驶技术的商业化应用提供了坚实的基础。综上所述，科技伙伴在车险数据生态中的角色从单一的数据提供者逐渐演变为多维度的合作伙伴，通过技术创新和生态建设，推动车险行业的数字化转型和智能化发展。总之，UBI车险通过动态驾驶行为数据和多维度模型，实现了更加个性化和精准的定价，但其发展仍面临数据积累不足、基础设施建设滞后等挑战。
分布式配置中心Apollo
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09-12 961
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百度Apollo无人车源码开放，研发人员研究新平台
另一方面，Apollo的开放策略也推动了无人驾驶技术的交流和合作，促进了行业标准的建立和商业化模式的探索。 5. 无人驾驶的核心技术及其挑战： 无人驾驶技术涵盖了多个技术分支，包括但不限于： - 传感器技术：包括...
apollo 应用配置中心详解
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主要内容： 了解配置中心的概念以及使用场景 了解主流配置中心和 Apollo 掌握如何部署和使用 Apollo 会通过 SpringBoot 集成 Apollo 提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录主要内容：一、配置中心简介1.1 什么是配置1.2 传统配置形式存在的问题1.3 配置中心的作用二、Apollo 简介2.1 主流配置中心产品2.2 Apollo 概况2.3 Apollo 特性一句话：Apollo集成了数据库+Eureka+版本控制+权限管理+Http
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it公司开发模式
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01-23 1330
本文仅楼主个人从实际出发得出的观点， 小公司，限于预算的限制，大概就7，8个，加上开发和产品，在这种情况下，什么样的人员结构最合适： 所有it公司其实就两种开发模式，1，英雄模式，2，扁平模式，要么就是这两种模式的混合体，大多数大型软件公司都是这两种模式的混合体。 适合创业小公司的，其实是英雄模式，而不是扁平模式。英雄模式顾名思义，要求开发组中有1到2个高手主导者充当英雄，绝对不能超
研发管理-产品落地 迭代的 工作流程
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现在这 时代越来越浮躁，什么都要快，互联网 唯快不破。 快要需要有趁手的工具 和 规则滴....
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导读：随着技术的不断快速迭代，各种研发主体在领域上不断的涌现出来，企业对于高效低投的研发模式有着越来越强烈的诉求；面对复杂和趋于成熟的业务场景，各个业务主体之间越来越希望建立一种共生的机...
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距离写作《软件开发模式：瀑布与敏捷》已经1年了，在新公司又带了1年新团队，中间陆续有看了一些软件工程的文章，是时候写点总结性的东西了。我们知道要构建高质量软件，就要解决软件过程中的混乱，...
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Apollo开源模块自动驾驶行业概述Apollo开源模块定位安全Apollo 自动驾驶行业概述 驾驶方面行业趋势： 共享汽车 新能源汽车 自动驾驶 Apollo开源模块 A collection of the most advanced technologies. by-wire 车辆必须要能被电脑控制 定位 高精度地图 精确到车道线级别，要有交通标志等信息。 给了无人车很多预判的时间； 减少无人车的计算量； 如何更精准的定位： RTK GPS接收器接收信号飞行时间，光速较大所以可能造成较大误差（
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