Apollo代码
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Apollo ROS
ROS概述 Apollo ROS原理 ROS深入介绍 Apollo框架使用 目录 ROS概述 机器人操作系统的历史 核心概念 基础message 类型 首先启动 ROScore 编译系统——基于cmake Apollo ROS原理 通信性能优化 去中心化网络拓扑 数据兼容性扩展 ROS深入介绍 ROS packages基本组成方式 CMakeLists怎么去编译RO...原创 2019-01-06 23:20:12 · 1967 阅读 · 0 评论 -
Apollo架构工具
平台架构 云服务平台: HD地图 仿真 数据平台 安全 云更新 指令控制 软件平台 : 地图工程 定位 感知 (预测) 规划 安全 控制 自主规划 人机交互 硬件平台 : 计算单元 GPS 相机 激光雷达 毫米波雷达 超声波雷达 指令设备(平板) 黑盒(数据记录) 车辆平台 : 线控车辆 平台主要issue Docker...原创 2019-01-07 16:05:59 · 1439 阅读 · 0 评论
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