图形学中的透视投影

        透视投影是图形渲染流程中的非常重要的一个步骤，是将三维物体从相机空间变换到视锥体空间（View Frustum），然后再到规则观察体（Canonical View Volume）中。从运算的角度它实际上包含透视矩阵乘法和透视除法两步。

图形学中的齐次坐标

向量线性组合：给定一组基向量a, b, c,对于空间中的任一向量v,都可以找到一组坐标值v1,v2, v3,使得v =a.v1 + b.v2 + c.v3; 类似的，对一个点p,及坐标原点o,也可以转化成向量组合形式：p– o = a.p1 + b.p2 + c.p3。写成矩阵形式如下：

这里的(a,b,c,o)