关于DoIP 协议的理解

目录

1. 数据链路层与物理层

2. 传输层与网络层

3. DoIP数据帧格式

3.1 帧格式说明

3.2 DoIP-协议版本

3.3 DoIP-Data Type

3.4 DoIP-Data length

4. 诊断连接

4.1 连接状态

4.2 建立连接和车辆发现

4.3 会话建立

5. 诊断发送

5.1 请求DID F810读取

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1. 数据链路层与物理层

根据ISO-13400的要求，DoIP通信在物理层支持100BASE-TX (100 Mbit/s Ethernet) 和10BASE-T (10 Mbit/s Ethernet) 两种制式。

2. 传输层与网络层

DoIP设备的MAC地址也符合IEEE 802.3 的要求。

ISO-13400规定，DoIP通信在传输层上必须同时支持UDP和TCP，并将UDP和TCP的使用场合进行了定义，对所使用的端口号也进行了定义。

ISO-13400规定，DoIP通信在网络层上使用IPv6协议，但是为了后向兼容的原因，也支持IPv4。此外，对于IPv4来说，还要支持地址解析协议（ARP ），对于IPv6来说，还要支持邻居发现协议(NDP) ，这两个协议是用于在只知道IP地址的情况下获取MAC地址的。

ARP格式包

NDP数据包

可参考 https://blog.youkuaiyun.com/zhishenluo/article/details/103729512 

3. DoIP数据帧格式

3.1 帧格式说明

以太网帧（具体参考网络帧）

IP段

TCP段

UDP段