标定工具之——Camera Calibration Toolbox for Matlab

Calibration in Matlab

摄像机的标定工具可以是matlab 或opencv，这里说一下使用matlab 标定的过程。
-工具： matlab calibration toolbox
可从该链接下载http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/index.html
在此感谢Jean-Yves Bouguet 。
网页中写的很详细了，在此不赘述。
可以遵从这样的顺序去学习：

• 先按照sample 去操作一遍， 入口函数 calib_gui;
• 分析各个参数代表的含义
• 自己去打印标定板，拍摄一组图像

• 按照步骤标定自己的相机。

  notes：
  1、 注意标定中的单位：标定板棋盘格单位一般按mm，像元单位是um。