opencv图像转为ROS（2019.9.19）

最新推荐文章于 2024-11-20 16:27:13 发布
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本文探讨了从一篇未提供具体信息的博客中，如何生成符合特定标准的新标题、摘要、关键词及标签的方法。

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ROS学习笔记（二）：利用opencv将本地图片转换成ROS格式
yake827的专栏
03-24 6496
本文主要讲解如何将本地的图片通过ROS来显示出来。
使用cvbridge实现ROS图像和OpenCV图像互相转换
最新发布
nb12138的博客
07-24 280
本文演示了如何使用ROS和OpenCV实现图像时间戳标注功能。首先创建ROS工作空间和功能包，配置CMakeLists.txt和package.xml文件。核心代码通过cv_bridge将ROS图像消息转换为OpenCV格式，使用cv::putText在图像右上角添加时间戳后，再转换回ROS消息并发布。最后使用rqt的ImageView工具可查看处理后的图像。该流程实现了ROS与OpenCV的图像格式转换和基本图像处理功能。
随手笔记——通过OpenCV获取图像转为ROS图像话题发布（C++版）
曾经也曾立志
07-05 1167
注：sensor_msgs::ImagePtr msg = cv_bridge::CvImage(std_msgs::Header(), “bgr8”, image).toImageMsg();通过OpenCV获取图像转为ROS图像话题发布。
如何将OpenCV图像转换为ROS消息类型并进行发布
weixin_47257131的博客
09-21 511
一、获取到的视频流数据保存到QImage类型的数据image中。
ROS与opencv的图像转换cv_bridge
weixin_73635944的博客
01-06 1620
ROS为开发者提供了与OpenCV的接口功能包——cv_bridge，通过该功能包将ROS中的图像数据转换成OpenCV格式的图像，并且调用OpenCV库进行各种图像处理；或者将OpenCV处理过后的数据转换成ROS图像，通过话题进行发布，实现各节点之间的图像传输。
OpenCV 图像缩放：cv.resize() 函数详解
热门推荐
hysterisis的博客
01-08 11万+
目录系列前言API函数详解参数列表缩放方式其一缩放方式其二两种方式的优先级关于插值方式扩展 —— 相关函数 系列前言 这个系列是我第一个想要更下去的系列。每篇会全面介绍一个 OpenCV 函数，会给出 API 和示例。示例主要是用 Python 去写，但是 OpenCV 的原生语言是 C++，所以想翻译过去其实很简单。介绍过程中如果有相关的 CV 知识也会一并写入，还是那句话，争取做到说人话，让小白也能看得懂。 这个系列尽量周更，我先立个 flag ~ API API 来自 OpenCV官方文档 C++
OPENCV3.4.9+QT5.9.9配置问题记录
qq_36604911的博客
03-24 4794
OPENCV3.4.9+QT5.9.9配置问题记录 首先说明参考链接源，包括 https://zhuanlan.zhihu.com/p/375822974（主要参考） https://blog.csdn.net/qq_39567427/article/details/103601258 关于环境变量问题， 基本上没遇到，按照教程加满对应的位置即可，记得搞完重启 关于CMAKE问题 流程简略概述，主要说明自己在cmake编译生成之后，cmd指令中间mingw32-make指令之后的问题 遇到的bug问题， 问
dcm opencv java.lang.UnsatisfiedLinkError: no opencv_java in java.library.path
一朝入魔的博客
12-22 4425
Exception no opencv_java in java.library.path java.lang.UnsatisfiedLinkError: no opencv_java in java.library.path at java.lang.ClassLoader.loadLibrary(ClassLoader.java:1871) at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:871) at java.lang.System.loadLib
cmake 编译opencv 缺失opencv_ffmpeg.dll 、 opencv_ffmpeg_64.dll、ffmpeg_version.cmake等问题
来都来了，不再学会儿？
09-04 6257
使用cmake 编译opencv编译opencv时会出现这样的警告提示 打开记录日记后时发现是因为网络连接问题缺失部分文件 #use_cache “C:/Users/rgzn/Desktop/opencv/opencv-3.4.3/.cache” #do_copy “opencv_ffmpeg.dll” “fa5a2a4e2f37defcb95bde8ed145c2b3” “https://raw.githubusercontent.com/opencv/opencv_3rdparty/8041bd6
OpenCV 图像卷积：cv.filter2D() 函数详解
hysterisis的博客
01-24 5万+
API 照例，我们搬一下官网的 API： C++ void cv::filter2D(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, InputArray kernel, Point anchor=Point(-1, -1), double
CvBridge在ROS图像和OpenCV图像之间进行转化
主要学习关于图像处理和SLAM领域
12-21 2434
本教程将介绍如何使用cv_brdge将ROS图像转化为OpenCV图像，反之亦然从而连接ROS和OpenCV。
win10+vs2019+ros安装（机器人操作系统）进行bag提取点云【亲测可用】
qq_38633071的博客
12-09 3298
1 why？ 下载了公共数据集，点云包含在bag文件里面，本人是win10系统，想用里面的点云文件，搜索了一下，需要在linux系统下使用ros进行数据提取，因此进行了在win10上的安装。 2 doing！ 前面走了很多难走的路，其中包含ros2的安装文档，以及相关的博客。安装的东西很多，像openssl、opencv、qt5等，我好想用不了这么多，没有进行操作，继续寻找。 浪费了2个小时的时间吧，中间的不想说了，直到遇到了宝藏！如何优雅地在windows上...
Windows版Ros环境的搭建以及Rviz显示激光点云信息
qq_33263769的博客
11-14 6143
Windows11环境下搭建ROS环境，实现RVIZ显示激光点云信息。
将图像合成为ROSBAG
超爱吃小蛋糕的66的博客
11-20 310
TUM数据集的深度图和彩色图存在较大的时间不同步，因此下载png数据集，在使用官方脚本。进行时间戳对齐后，再将图像合成为ros1格式的bag。
Ros图像与Opencv图像的相互转换
北络
01-09 4835
概述 ROS有其自己的消息格式为sensor_msgs/Image的显示图像，但是许多开发者想结合OpenCV来显示处理图像。CvBridge是ROS的一个类，此类提供了ROS与opencv相结合的接口。下图是CvBridge作为连接二者的关系图。 在ros中采集到的深度图数据类型sensor_msgs::image。如果要利用opencv对该深度图像进行操作，则需要转换成opencv的图像数据类型Mat，这一步转换操作通过cv_bridge完成。当将ros的sensor_msgs/Image信息转化为c
cv_bridge用于ROS图像和OpenCV图像的转换
qq_58011370的博客
08-06 2104
一、背景 ROS对于传感器数据有自己的格式和规范。而在OpenCV中，图像是以Mat矩阵的形式存储的，这与ROS定义的图像消息的格式有一定的区别，所以我们需要利用cv_bridge将这两种不相同的格式联系起来。 二、ros图像转化为opencv图像 （1）使用copy的方式 toCvCopy函数会从ROS消息中拷贝一个图像数据，不管如何修改CvImage类的内容都不会影响源数据，使用例子如下。 # include <cv_bridge/cv_bridge.h> # include &
使用ROS进行图片传输
qqq1521902442的博客
04-12 1730
注意，与通常消息的发布者不同的是，图片发布需要在生成节点后，根据节点生成ImageTransport类型的对象，将发布者挂载到ImageTransport类型的对象上面。在发布过程中，首先通过opencv库读取指定路径图片信息，存储为cv::Mat格式，之后通过cv_bridge来对图片信息进行转换，将其转换为ros的消息类型。ROS通信主要通过sensor_msgs类型来发送图片内容，并通过opencv库中的imshow函数来进行图像的展示。首先，打开终端，在终端输入指令，进入文件进行编辑。
机器人操作系统ROS（18） 在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇
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11-21 1781
在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇_Vector0805的博客
将opencv的图像转为ros的图像
10-19
2. **定义ROS Image消息**：你需要定义一个ROS `sensor_msgs::Image` 类型的消息，它是ROS图像通信的标准。你可以通过`sensor_msgs::msg::Image`头文件来获取其结构。 3. **转换数据**：将OpenCV的`cv::Mat`转换为...
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