opencv图像转为ROS（2019.9.19）

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转载最新推荐文章于 2026-03-31 10:13:46 发布 485 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

ROS学习笔记（2）：在ROS中使用OpenCV进行简单的图像处理---代码实现篇再上一篇blog中，笔者总结了ROS系统中使用OpenCV库的进行简单图像处理的原理、系统相关的设置和程序包的下载。在这篇博客中，笔者将从代码层面介绍如何实现在ROS系统中读取图片，并使用OpenCV进行图像处理，在返回结果。阅读详情

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ROS 下利用 usb_cam 读取图像、opencv 图像、摄像头的标定最近导师让我做一个小项目：检测汽车的充电孔与充电桩的的距离（x,y,z）和角度。为了控制成本，扔给我一个淘宝上十几块钱的摄像头。检测和计算部分再此不细说，本文只总结一下，一个普通的摄像头，如何在 ubuntu 下写一个 ROS 包，将图像读取和发布出来。 1、判断摄像头的类型在 ROS 中，有两类，一类是 uvc，一类是 usb 。不同类别对应不同的软件包。以我这个摄阅读详情

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