4、工业驱动预测转矩和磁链控制的动态加权选择

工业驱动预测转矩和磁链控制的动态加权选择

1. 引言

预测转矩和磁链控制（PTC）是一种基于模型的预测控制技术，具有有限数量的控制动作。它的基本思想源于传统的直接转矩控制（DTC）技术，用于工业驱动应用中的调速操作。与传统DTC相比，PTC的主要优势在于：评估所有允许的电压矢量以选择合适的控制动作，并能灵活地在成本函数中添加额外的控制目标和非线性因素。

PTC的控制目标是定子磁链和转矩，所有对应于两电平电压源逆变器（2 - L VSI）的电压矢量都被视为可行的控制动作。对于所有允许的电压矢量，会预测后续采样周期的控制目标。成本函数根据预测的控制变量和相应的参考值来定义，通过优化成本函数来选择后续采样周期的电压矢量。

为了保持控制目标之间的相对重要性，会为磁链目标分配一个加权因子（WF）。然而，选择合适的WF是该控制方法的主要挑战之一。以往的方法中，所选的WF通常是恒定的，不考虑驱动的运行条件。为了克服这些问题，本文提出了一种简单的动态WF选择方法。

2. 预测转矩和磁链控制

这里介绍感应电机（IM）驱动的传统PTC控制，其对应的框图如下：

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    classDef decision fill:#FFF6CC,stroke:#FFBC52,stroke-width:2px

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