5、工业驱动控制与疫情社交距离监测技术解析

工业驱动控制与疫情社交距离监测技术解析

在工业控制和疫情防控两个不同的领域，分别有着重要的技术应用。一方面，在工业驱动控制中，预测转矩和磁链控制的权重选择对电机驱动性能至关重要；另一方面，在疫情期间，利用技术手段监测社交距离成为保障公共安全的有效方式。下面将详细介绍这两方面的技术内容。

预测转矩和磁链控制的动态权重选择

在电机驱动控制中，传统的预测转矩控制（PTC）方法通常需要启发式地选择权重因子（WF），而新提出的方法则实现了动态权重选择，能够根据驱动的运行条件在每个采样周期更新权重。

1. 性能指标与最优向量选择

   • 最终制定了一个类似于传统方法中成本函数的单一性能指标：
     [C_{i_{Baseline}} = w_{T}Y_{iT} + w_{\psi}Y_{i\psi}]
   • 通过以下关系获得下一个采样周期的最优向量：
     [u_{opt} = \arg\max_{(i = 1, 2, \cdots, m)} C_{i}]

2. 仿真结果分析

   • 稳态运行 ：对不同WF下传统PTC驱动的稳态运行进行了测试。当驱动以额定速度运行并承受8 N - m负载时，不同WF对定子磁链、转矩和电流的响应有显著影响。例如，当WF通过公式（文中未给出具体公式编号）对转矩和磁链给予同等重要性时，定子磁链出现较大偏差，电流也发生畸变。为改善定子磁链响应，对磁链误差项分配不同的WF。结果表明，WF λ