git (ROS2分布式版本控制系统操作）理解

       

1.引入：

什么叫做git？打个比方，ros2就好像是一个乐高工程，而git就像是超级管家一样，能够让所有零件的管理，修改记录，团队协作都变得井井有条，是一个强有力的工具。

        在ROS2中的项目开发过程中，不同板块不同功能包需要在一定的空间下共存，以及共享资源(有利于团队之间对于项目的合作开发)，还有记录项目中的代码的更改等，还能够回溯到之前的记录点所处的源项目，还可以开发一些新的分支(新的工作空间)用于添加新的功能。

2.实现：

来看具体功能：

仓库管理
 
    仓库就像零件储存室：git能帮你创建和管理这些储存室，比如你要开始一个新的机器人项目，就可以让git给你建一个专属的储存室（创建本地仓库），用来放这个项目的所有零件。
 
    远程仓库像共享大仓库：团队成员一起做项目时，大家都需要把自己的零件放到一个共享的大仓库里，这样别人也能拿到自己的零件，git就负责把本地储存室的东西送到共享大仓库（远程仓库），也能从共享大仓库把别人的东西拿回到自己的本地储存室，这就是 git clone 、 git push 和 git pull 做的事情。
 
版本控制
 
    记录零件变化：在你搭建机器人的过程中，每个零件可能会不断地被修改、调整。git就像一个超级记录员，会把你对每个零件的每一次修改都详细地记下来，这就是提交（ git commit ）操作。比如你把一个传感器零件的代码改了，git就会把你改了什么、什么时候改的都记好。
 
   回到过去：有时候你可能改完发现不对，想回到之前的某个状态，git就像一个时光机，能让你轻松回到之前的任何一个记录点，也就是版本，让你的项目恢复到当时的样子。（回溯）
 
分支管理

  分支像不同的工作间：当你要给机器人添加新功能，比如让它会跳舞或者会说话，你可以让git给你开一个新的工作间（创建分支），在这个工作间里专门做新功能的开发，不会影响到其他正在进行的工作。等新功能在这个工作间里开发好了，再把它合并到主工作间（主分支），这就是分支的创建、切换和合并操作。

                                                                                                                             2025年3月8号记录