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RSS订阅原创 ROS2服务通信终极总结2.0
首先，明确一下写这篇文章的目的就是记录一下学习心得以及常犯的错误^_^那么开始今天的主题：再前面的文章中我们已经讲到了简单服务的含义以及代码展示，但是对于细节问题我感觉很有必要声明一下，防止再犯。
2025-03-19 23:38:26
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原创 什么是API,与标准信息接口有什么异同？
而ROS的API则不仅包括这些消息和服务的定义，还包括了用于创建节点、发布消息、调用服务等一系列的函数和方法。所以可以说标准信息接口是API的一部分，是API中关于信息交互规范的那部分内容，但API还包含了更广泛的编程接口和工具，用于实现各种功能和操作。标准信息接口也用于规范信息在不同系统或组件之间的传输和交互，但它可能更侧重于信息的格式、内容和传输协议等方面的标准化，以确保不同的系统能够正确地理解和处理这些信息。标准信息接口在一定程度上可以被视为API，但它们并不完全等同。
2025-03-19 11:40:35
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原创 服务——————＞ros2节点间交互式通信机制
整个代码的逻辑是：通过partol服务接收外部传入的目标位置，订阅话题获取海龟的当前位置信息，在回调函数中根据目标位置和当前位置计算速度指令，最后通过发布者将速度指令发布到话题，从而控制海龟朝着目标位置移动。最后如果帮助你理解的话，麻烦花一秒点一个赞吧 ^_^
2025-03-09 23:47:01
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原创 接下来几周的学习计划：
1.整好ros2基本通信方式，比如话题，服务，动作，参数搞懂。（先为了进实验室做准备）2.算法，洛谷刷题，CF也可以尝试尝试（为了优化算力，还有个人的C++程序学习）
2025-03-08 13:26:04
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原创 Ros2自定义通信接口理解（一种数据的规范要求+没敲代码版）
答：自定义接口就是通过创建一个.msg文件定义一个新的消息类型（方便后续订阅者接收，其中可能包含一些规范式定义，比如字符串类型，整数类型，浮点数类型等等），并通过在CMakeList.txt文件中配置Cmake函数等，使得上述.msg文件生成对应C++头文件，以及库文件。
2025-03-08 11:45:48
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原创 git (ROS2分布式版本控制系统操作）理解
在ROS2中的项目开发过程中，不同板块不同功能包需要在一定的空间下共存，以及共享资源(有利于团队之间对于项目的合作开发)，还有记录项目中的代码的更改等，还能够回溯到之前的记录点所处的源项目，还可以开发一些新的分支(新的工作空间)用于添加新的功能。回到过去：有时候你可能改完发现不对，想回到之前的某个状态，git就像一个时光机，能让你轻松回到之前的任何一个记录点，也就是版本，让你的项目恢复到当时的样子。分支像不同的工作间：当你要给机器人添加新功能，比如让它会跳舞或者会说话，你可以让git给你开一个新的工作间（
2025-03-08 09:55:58
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原创 对于自定义消息接口的理解(找了好多资料才理解^-^)
答：服务通信模型中的接口就像是客户端和服务器之间签订的 “条约” 或 “约束”，具有相对独立的封闭式的窗口或通道。它规定了双方交流的 “语言” 和 “规则” ，比如数据该以什么样的形式发送与接收，能执行哪些操作、怎么执行等。有了这个 “条约”，客户端和服务器就能准确无误地交互，就像不同国家的人依据共同认可的国际协议来开展贸易合作一样，确保通信过程顺利、有序。自定义数据格式：开发者可按需定义客户端请求和服务器响应的数据形式。
2025-03-05 23:06:02
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原创 第一章 话题 (ROS2中的话题与服务的心得)（没敲代码版）
通俗的讲，话题就是发布者发布的消息能够让订阅者接收到消息的这样一个过程。那么这就是最基本的一个通信机制。而且只是单向由发布者向订阅者的传递信息，而不是具有响应的双向的通信机制。话题的使用步骤：拿我们日常生活的举例，话题就好像是你跟我说话一样。你说你的，我不想说但是我想听你说。这其中有两层含义：第一层，就是你能说话，就是你有消息能传达；第二层，就是我想听你说。那么第一层就是咱们说的发布者，还有消息。第二层就是咱们说的订阅者。那么如何完整地进行话题的构建呢？
2025-03-03 22:41:56
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原创 ROS2--学习之旅
的学习心得，比如节点，话题，服务，仿真，模拟等知识的心得，以及算法的渐变式学习体会。————————————————————————记录。接下来每隔几天就会更新关于。
2025-03-01 11:02:39
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原创 关于动态规划算法dp和贪心算法的一点小小的体会（真的很小）
这是一篇大一新生关于动态规划算法dp和贪心算法的一点体会（刚接触），只是一点体会，正在logu更新自己对dp和贪心的认知，以及后续也会更新更多的博客来帮助我加深印象，能帮助到你更好！！！
2024-10-27 00:06:28
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空空如也
为什么虚拟机ubuntu更新软件源失败了
2025-02-23
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