ROS开发疑难杂症持续更新

一、Eigen相关

1、fatal error: Eigen/Dense: 没有那个文件或目录

​ 4 | #include <Eigen/Dense>
​ | ^~~~~~~~~~~~~

1.1、安装 Eigen

sudo apt-get install libeigen3-dev

1.2、检查 Eigen 头文件是否存在于 /usr/include/eigen3/ 和 /usr/local/include/ 目录下

ls /usr/include/eigen3/Eigen 	# 应看到 Core、Dense 等关键模块
ls /usr/local/include/ 			# 应看到Eigen相关信息，如果没有则需要建立软链接

1.3、代码中直接使用 #include <Eigen/Dense>，但 Eigen 头文件位于 /usr/include/eigen3 目录，需建立软链接

sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/Eigen

然后重新编译ros工程

持续更新中。。。。。。