自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

2401_89194826的博客

  • 博客(3)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 ROS开发疑难杂症持续更新

一、Eigen相关。

2025-03-22 18:49:53 274

原创 ROS主从机配置

在~/.bashrc文件末尾添加。在~/.bashrc文件末尾添加。

2025-03-15 18:07:15 261

原创 ROS1基础开发环境配置记录(ubuntu20.04+ros-noetic+cartographer)

会出现如下错误，解决办法为删除catkin_google_ws/src/cartographer/package.xml中的。补充：本篇文章使用的是ubuntu20.04,在此版本系统下。执行以下命令后，重新编译。这一行，然后重新运行。

2025-03-15 17:30:06 623

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除