
ROS
V_K001
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS开发疑难杂症持续更新
一、Eigen相关。原创 2025-03-22 18:49:53 · 285 阅读 · 0 评论 -
ROS主从机配置
在~/.bashrc文件末尾添加。在~/.bashrc文件末尾添加。原创 2025-03-15 18:07:15 · 308 阅读 · 0 评论 -
ROS1基础开发环境配置记录(ubuntu20.04+ros-noetic+cartographer)
会出现如下错误,解决办法为删除catkin_google_ws/src/cartographer/package.xml中的。补充:本篇文章使用的是ubuntu20.04,在此版本系统下。执行以下命令后,重新编译。这一行,然后重新运行。原创 2025-03-15 17:30:06 · 684 阅读 · 0 评论