11.18作（fft）

11.18作

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17号开的会我才知道原来实验室软件的还有任务，就是那个FFT的那个任务了，这样拖着也不是个法（真是因为忘了），现在就把这个任务解决吧

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那个任务我记不清了，我手机里也没有记录，好像是使用FFT算一下频谱吧，我个人认为这个任务的过程就

1. 添加DSP库
2. 定义所需的变量
3. 正确的调用有关FFT变换的函数也就行了

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下面进入正题

1.添加DSP库

勾选后点击OK，等待加载就行

加一个宏（图上面的），后面那个看自己，加或者不加都可以

再加俩H库，DSP库的添加就算完成了

2.定义所需的变量

#define FFT_LENGTH 1024

uint16_t adc_buff[200]; //存放ADC数据

AdcConvEnd 用来检测ADC是否采集完毕
0：没有采集完毕
1：采集完毕，在stm32f1xx_it里的DMA完成中断进行修改

__IO uint8_t AdcConvEnd = 0; //DMA的标志符号
uint16_t adcBuff[FFT_LENGTH]; //FFT的长度

float fft_inputbuf[FFT_LENGTH * 2]; //存放待进行FFT变换的数据
float fft_outputbuf[FFT_LENGTH]; //存放待FFT变换后的数据

就这几个了（至少调用最基本的FFT函数用以上这几个就够了）

3.正确的调用有关FFT变换的函数也就行了

下面是大概的代码了 （不是全部啊！像usart adc tim DMA 等等的基础配置还是要自己去配的）

 /* USER CODE BEGIN 2 */
/****************    ADC采集部分  *********************************************************************/
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adcBuff, FFT_LENGTH);
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
while (!AdcConvEnd)       //等待转换完毕
	;
/****************进行傅里叶变换*********************************************************************/
for (int i = 0; i < FFT_LENGTH; i++)  //存入缓存区
{
    fft_inputbuf[i * 2] = adcBuff[i] * 3.3 / 4096;//实部赋值，* 3.3 / 4096是为了将ADC采集到的值转换成实际电压
    fft_inputbuf[i * 2 + 1] = 0;//虚部赋值，固定为0.
}
arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024, fft_inputbuf, 0, 1);//傅里叶变换
arm_cmplx_mag_f32(fft_inputbuf, fft_outputbuf, FFT_LENGTH); //取模
/****************处理变换结果 *********************************************************************/
fft_outputbuf[0] /= 1024;
for (int i = 1; i < FFT_LENGTH; i++)//输出各次谐波幅值
{
    fft_outputbuf[i] /= 512;
}
/****************打印结果*********************************************************************/
printf("FFT Result:\r\n");

for (int i = 0; i < FFT_LENGTH; i++)//输出各次谐波幅值
{
	printf("%d:\t%.2f\r\n", i, fft_outputbuf[i]);
}



/* USER CODE END 2 */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

具体fft的原理现在还没必要去完全了解，因为我们还没学像通信原理，高频等课程。为什么要算出频谱？频谱中的数据是什么？有什么用？等等的问题都无从解答，所以去了解fft的原理就没必要了

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问题：

AdcConvEnd    用来检测ADC是否采集完毕
0：没有采集完毕
1：采集完毕，在stm32f1xx_it里的DMA完成中断进行修改

因为这个标志为的存在，此代码一次只能发一次数据。想要持续采集并发送FFT后的数据就要改代码（自己干）

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到这应该就是圆满结束咯~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~···~~
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