Apollo智能驾驶|百度Apollo开放平台－应用层介绍(2)

应用层：价值共创，更强、更快、更丰富、更高效



为了加快企业开发者场景应用落地，Apollo开放平台9.0打造了面向封闭园区低速场景的通用能力，并从以下四个方面进行全面升级：

• 自动驾驶功能增强及稳定性提升，缩短部署调试周期，加快自动驾驶实车闭环；

• 丰富了场景功能，减少开发者场景功能开发量，缩短业务系统对接时长，助推场景应用更快落地；

• 新增ARM、Orin适配及更丰富的传感器选择，提供成本更低性能更高的硬件选择；

• 提供地图和传感器标定全流程的可视化操作工具，提高运营落地效率，降低场景运维成本。



一、开箱即用的自动驾驶系统，加快自动驾驶实车闭环



在自动驾驶能力方面，Apollo开放平台9.0针对企业开发者的使用问题和需求进行全面增强及升级：

1、定位能力：

在RTK定位的基础上，增加激光点云SLAM定位方案，解决了园区场景中的树木、建筑物遮挡导致的定位漂移问题。开发者通过该方案可以解决如下图所示的树木遮挡导致的定位漂移问题，也可以适配短距离建筑物、桥梁遮挡等场景。



 遮挡环境下SLAM定位

 

2、感知能力：

1）Lidar与Camera融合效果优化：在感知方面，我们简化了Lidar与Camera融合的难度，同时使用百万级别的标注数据对模型进行训练，使得感知的准召率大幅提升。

2）异形障碍物检测：针对园区场景普遍存在的异性障碍物、深度模型训练时无类似标注数据、无法较好检测等