Apollo智能驾驶|Apollo1.0到7.0版本快速了解

百度Apollo 1.0-7.0各版本框架概述

Apollo官网：https://apollo.auto/

GitHub：https://github.com/ApolloAuto/apollo

先来看下Apollo各版本发布图：

 

下面对各个版本做下介绍。

Apollo 1.0: 循迹功能实现

Apollo 1.0（也称为自动GPS航点跟踪）可在封闭的场地（例如测试跑道或停车场）中工作。 必须进行此安装，以确保Apollo与您的车辆完美配合。 下图列出了Apollo 1.0中的各个模块。

Apollo 1.5: 巡航功能

Apollo 1.5适用于固定车道巡航。 通过添加LiDAR，具有该版本的车辆现在可以更好地感知周围环境，并且可以更好地绘制其当前位置并规划其轨迹，从而在车道上进行更安全的操纵。 请注意，以黄色突出显示的模块是1.5版的添加或升级。高精地图