10、MATLAB 数据处理与程序流控制

MATLAB数据处理与程序控制

MATLAB 数据处理与程序流控制

1. 元胞数组(Cell Arrays)

元胞数组为存储不同类型的数据提供了一种分层方式。它是一种特殊的数组,其中每个元素所包含的数据在类型和大小上都可能不同。可以通过矩阵索引来访问元胞数组中的任何一个元胞,这与标准向量和矩阵的操作方式类似。不过,元胞数组的表示法与标准矩阵表示法有所不同,它使用花括号 {} 而非方括号 []

1.1 创建元胞数组

以下是创建四个不同数据数组并将它们组合成一个 (2, 2) 元胞数组的示例代码:

A = ones(3,2);
B = magic(3);
C = char('Pressure', 'Temperature', 'Displacement');
D = [6+7j, 15];
Cel = {A, B; C, D}

执行上述代码后, Cel 的输出结果如下:

Cel =
  2×2 cell array
    [3x2 double]    [3x3 double]
    [3x12 char ]    [1x2 double]

这里我们只能看到每个元胞中数据数组的大小和类型,而不是具体内容。

1.2 显示元胞数组内容

要将 Cel 的内容显示到命令窗口,可以使用

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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