29、TAMM与自适应数据采样机制:高性能计算与大数据处理的创新方案

TAMM与自适应数据采样机制:高性能计算与大数据处理的创新方案

TAMM拓扑感知映射方法

随着超级计算机规模的不断扩大,拓扑感知映射成为提升复杂互连网络通信性能的关键技术。TAMM(Topology-Aware Mapping Method)作为一种新的拓扑感知映射方法,在这方面展现出了卓越的性能。

TAMM采用了两步优化策略。首先,从所有非连续计算资源中挑选合适的资源,为上传的任务进行调度,并在短时间内构建初始的一对一映射。接着,运用改进的迭代算法对初始映射进行优化,进一步降低通信成本。

在改进的迭代算法中,每次迭代都会交换具有最大成本度量Costmn的进程对。最终,映射结果会回退到最佳交换结果。交换过程会持续进行,直到每两个进程都交换过一次(状态statusi和statusj都不等于1),或者达到指定的迭代次数count。对于具有长距离通信模式的并行应用,这种标准有助于促进远距离进程之间的交换,从而增强通信局部性,同时避免重复交换同一对进程。

为了评估TAMM的性能,研究人员在天河 - 2A超级计算机上进行了实验。实验选用了NAS并行基准套件(版本3.3.1)中的四个程序(BT、SP、LU和CG)以及两个科学应用程序(Sweep3D和Snap)作为基准测试。实验结果表明,TAMM在多个方面都优于天河 - 2A的默认映射策略(顺序映射和循环映射)。

应用程序 与顺序策略相比Costmetric改进 与循环策略相比Costmetric改进 与顺序策略相比通信时间改进 与循环策略相比通
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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