2、分布式流处理系统中的网络感知分组策略

分布式流处理系统中的网络感知分组策略

在分布式流处理系统中,不同的通信模式差异巨大,如何根据网络距离对消息进行分组以提高性能,一直是一个关键问题。为解决这一问题,提出了一种名为 Squirrel 的网络感知分组框架,用于将元组分配到不同的网络通道。

1. 背景知识
1.1 Flink 架构

Flink 是一个典型的开源流处理框架,用于低延迟流应用。Flink 集群由三种进程组成:
- 客户端(Client) :接收并解析程序代码,将其转换为数据流图(DAG),然后提交给作业管理器。
- 作业管理器(JobManager) :负责数据流的分布式执行,监控每个操作符和流的状态与进度,调度和部署新操作符,并在发生故障时进行检查点和恢复。
- 任务管理器(TaskManager) :将每个操作符作为任务实例启动,向作业管理器报告操作符的状态和进度,管理缓冲池以缓冲流数据,并维护网络连接以在操作符之间传输消息。

1.2 传统流分组策略

传统流分组策略可分为四类:
| 策略类型 | 代表策略 | 特点 |
| — | — | — |
| 原始盲目型 | 随机分组(Shuffle Grouping)、键分组(Key Grouping) | 随机分组通常以轮询方式转发消息,使每个下游任务接收相同数量的消息;键分组通常通过哈希实现,确保具有相同键的消息由同一个下游任务处理。 |
| 数据倾斜型 | 部分键分组(PKG)、DStream、DKG | PKG 使用经典的二选

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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