OpenCV官方教程 原理 Sobel算子 近似计算图像梯度 Horizontal 方向的变化: I I I是输入图像,算出的 G x : G_x: Gx: [ − 1 0 + 1 − 2 0 + 2 − 1 0 + 1 ] ∗ I \left[ \begin{matrix} -1 & 0 & +1 \\ -2& 0 & +2 \\ -1 & 0 & +1 \end{matrix} \right]*I ⎣⎡−1−2−1000+1+2+1⎦⎤∗I Vertical 方向的变化: I I I是输入图像, G y : G_y: Gy:<