记录一下相机参数设置

记录一下相机参数设置：
FPS 和曝光时间两者的核心关系是：曝光时间 ≤ 1 秒 / FPS。
原因：
假设 FPS 为 30（即每秒 30 帧），每帧的最大间隔为 1 秒 / 30 ≈ 33.33 ms。
曝光时间不能超过此时间，否则下一帧无法及时捕获。
具体实现方式
在代码中可以通过 OpenCV 调整 FPS 和曝光时间：
1. 设置 FPS
FPS 通常在初始化相机时通过 cv2.VideoCapture 配置：
python self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30) # 设置为 30 FPS
2. 设置曝光时间
可以通过 cv2.CAP_PROP_EXPOSURE 设置曝光时间（单位可能因相机而异）：

self.cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, -4)  # 设置曝光时间，负值通常表示自动曝光关闭

3. 同时设置 FPS 和曝光时间

self.cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)       # 设置帧率
self.cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, 10) # 曝光时间（单位视相机而定）