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原创 小技巧(更新中)

2. Python库之requirments。1.Pycharm使用小技巧。3.执行.sh脚本的几种方式。

2024-07-10 21:18:23 210

原创 如何用git上传代码到gitee

本地仓库因为已经创建,所以就不写本地仓库创建的流程。

2024-05-16 15:42:27 264

原创 Java简单实现调用智谱ai,登录,注册和可视化设计

我这边简单的概括一些(内容由AI生成),需要深入了解的可以看这篇文章了解Java之Maven【IDEA版】入门到精通(一篇文章精通系列)_ij maven java入门-优快云博客Maven是一个自动化构建工具,主要用于Java项目,但它也支持其他编程语言。Maven提供了用于构建、依赖管理、版本控制和项目信息管理的框架。它使用一个名为pom.xml的配置文件来管理项目的构建生命周期、依赖关系和插件。依赖管理:Maven自动处理项目依赖的下载和版本冲突,确保项目使用正确版本的库。构建生命周期。

2024-05-12 02:01:31 1440

原创 双目相机标定流程(MATLAB)

ROS进行双目视觉标定可以得到左右两个相机的和。

2024-05-10 16:26:35 4285

原创 华中科技大学雷达站部署

这里要安装的是torch而不是pytorch, 而且要安装的是带cuda版本的,所以根据cuda版本选择合适的torch进行下载,我的cuda是11.8的,所以选择下面这个。与 pip 不同的是,conda 能够管理不仅仅是 Python 包,还可以处理其他语言的包,例如 R、Julia、Java 等。这个python解释器的路径就是安装anaconda的路径,设置为python解释器的路径就可以了。首先是程序是基于python3.8完成,所以创建虚拟环境的时候,选择3.8的虚拟环境。

2024-05-05 23:54:56 982

原创 实现批量自动文本标注(输出标签)代码复现

我们找到合适自己的IDE工具来对代码进行调试和分析,我这边演示的是用pycharm。这个是官方给的代码,我觉得是个坑,命令行参数不能这样子输入,要变成一整行去输入。选择和自己ucda版本相匹配的pytorch,我的cuda是11.8。输入下面这个命令之前,记得pytorch一定要先安装,不然会报错。然后创建一个文件夹,输入第二步方式二的命令,下载文件。目录加入到搜索路径中,使得你的程序能够正确地导入。然后记得激活在pycharm中的虚拟环境。直接把链接输入到浏览器中,会自动下载。根据下面的步骤,点击ok。

2024-05-05 12:29:50 830 1

原创 用双目相机实现坐标标定

镜头参数:MF2808-10MP 靶面尺寸2/3'' ,视场角(对角×水平×垂直) 69.7×58.5×45.5焦距:8mm,分辨率:1624×1240。

2024-05-03 20:02:27 1041 2

原创 相机知识的补充

相机中MP的意思是指百万像素。MP是mega pixel的缩写。mega意为一百万,mega pixel 指意为100万像素。“像素”是相机感光器件上的感光。就像是光学相机的感光胶片的银粒一样,记忆在的“胶片”()上的感光点就是像素;要想得到分辨率高(也就是细腻的照片),就必须保证有一定的像素数。当然并不是像素数越大,照片的就越清晰,照片的清晰度是由“点像"决定,而并非像素数,像素数是有效像素的总和,点像素是每点(寸等)有多少像素。

2024-05-01 21:25:23 1388

原创 关于海康相机和镜头参数的记录

对比MV-CS020-10UC和大家用的最多的MV-CS016-10UC其实前者适合雷达站使用,后者适合自瞄使用。

2024-05-01 20:16:45 964

原创 Grounded-Segment-Anything实现自动文本标注

需要导入YouTube的视频链接,可以选择每秒抽多少帧进行识别,效果方面的话,也是prompt描述偏向一句话会比单个object的效果更好。在数据进行自动标注的阶段,会有一个prompt可以支持输入,如果做的是目标检测工作的话,prompt输入object就可以了。比较局限的就是现在roboflow只支持每个账号每个月1000张图片的自动标注,后续会更新在自己的电脑部署的教程。roboflow的一个数据集的网站,在上面创建数据集和管理数据集非常的方便。可以自定义图片导出的尺寸,还可以支持数据的增强。

2024-05-01 13:48:28 2246

原创 人脸识别开发项目汇总

下面这些是基于Yolo开发的FPS游戏自瞄。

2024-04-26 22:32:33 516 3

原创 TensorRT入门:trtexec开发辅助工具的使用

trtexec 工具是 TensorRT 的命令行工具,位于 TensorRT 的安装目录中,随 TensorRT 的安装就可以直接使用。trtexec,不仅打包了几乎所有 TensorRT 脚本可以完成的工作,并且扩展丰富的推理性能测试的功能。通常我们使用 trtexec 完成下面三个方面的工作,

2024-04-26 11:54:34 591

原创 如何部署Tensorrtx

可以从步骤3得知,tensorrt实际是和硬件关系密切的,所以在部署过程中,如果硬件(显卡)和软件(驱动、cudatoolkit、cudnn)发生了改变,那么从这一步开始就要重新走一遍了。

2024-04-25 18:18:51 1037

原创 Yolov5 export.py实现onnx模型的导出

查了很多资料,很多用python代码写的,只需要这个库那个库的,最后都没成功。不如直接使用Yolov5里面的 export.py实现模型的转换。

2024-04-25 18:18:17 6653 2

原创 Windows+Anaconda配置TensorRT环境

本文主要记录一下在windows+Anaconda配置TensorRT的教程,通过此教程配置完TensorRT后,可以在Anaconda的虚拟环境内使用TensorRT。Anaconda已经事先安装好了。

2024-04-24 22:30:14 1135

原创 VScode使用cmake编译

六:修改CMakeList.txt,加入查找OPenCV库的命令,注意顺序问题。七:点击下方的小虫子进行debug,然后就完成cmake的创建和编译了。这样便创建好了最简单的cmake例程,一个CMakeList.txt文件。这两个需要改成第四步中创建项目的名称。三:选择版本最高的gcc版本。五:选择executable。

2024-04-23 01:29:27 1736 2

原创 视觉相机1

两张不同视角,同一相机拍摄的图片。

2024-04-23 01:29:00 336

原创 双目视觉(双目相机)

通常视觉中我们选择黑白相机,只有需要彩色图像时才会考虑彩色相机,因为机器视觉中黑白图像算法比较多,黑白相机使用光源成像质量比彩色相机复合白光质量要好。镜头在成像时,特别是用焦距短的镜头拍摄大视场,图像会产生变形,这种情况叫做镜头的畸变。拍摄场景越大,所用镜头焦距越短,畸变程度越明显。在分辨率足够的情况下,优先使用尺寸大的像元,但同时需要考虑靶面的大小,通常靶面越大,相机和镜头的价格越高。如果有其他接口的镜头,需要考虑相机的接口。镜头焦距的大小决定着视场角的大小,拍摄的工作距离,成像视野大小和景深大小。

2024-04-22 20:30:01 1763

原创 入门视觉(RM)

【youcans的OpenCV例程300篇】总目录-优快云博客Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程C++ 类 & 对象详解 - 知乎 (zhihu.com)快速入门Linux操作系统学习笔记-优快云博客目标检测---教你利用yolov5训练自己的目标检测模型_目标检测 教你利用-优快云博客神经网络1:多层感知器-MLP - 知乎 (zhihu.com)

2024-04-22 19:22:38 219 3

原创 入门SAM看这一篇就够了

SAM全称SAM是Meta发布的具有zero-shot能力的分割算法,他能够大大减少人们分割的时间,提高效率。支持自动分割,交互方面也做的比较人性化,可以通过鼠标点击、画框、涂掩码的形式进行分割。一文读懂语义分割与实例分割 - 知乎 (zhihu.com)语义分割概念及应用介绍 - 知乎 (zhihu.com)

2024-04-21 13:38:19 1557

原创 大模型入门相关文章

关于懂美学的视觉大模型,我们问了美图 21 个问题 - 知乎 (zhihu.com)AI+美妆,新配方还是“换底色”?-36氪 (36kr.com)

2024-04-21 13:04:05 554

原创 RM各大高校博客

分享这些一方面:这些大学的培训做的很好,里面有很多教程,讲的清楚详细,新人看了可以快速上手。另一方面:参考开源。

2024-04-21 00:22:50 1051 1

原创 神经网络学习工具分享(一)

标注数据集,并自动转换为可直接训练的格式。

2024-04-20 21:40:49 231

原创 神经网络进阶学习文章(一)

深入浅出Yolo系列之Yolov5核心基础知识完整讲解 - 知乎 (zhihu.com)目标检测算法综述 - 知乎 (zhihu.com)谷歌大神带你十分钟看懂TensorFlow - 知乎 (zhihu.com)目标检测主流算法详解:从RCNN到DETR - 知乎 (zhihu.com)干货 | 目标检测入门,看这篇就够了(已更完) - 知乎 (zhihu.com)2023 年十大目标检测模型!_目标检测最新进展-优快云博客什么是多模态深度学习?Multimodal Deep Learning - 知乎

2024-04-20 20:56:22 1496

原创 用Python代码实现数据集的批量处理(一)

把第一位的0改成c。

2024-04-19 20:36:17 573

原创 RM雷达站数据集汇总&雷达站开源

官方数据集存在的问题官方于2019年开源了DJI ROCO目标检测数据集。该数据集具有以下缺陷:1、数据集均为赛场高清摄像机拍摄,与机器人视角的工业相机拍摄差异较大;2、模糊图片很多,带来了大量噪声,致使训练中模型无法较好收敛;3、图片拍摄视角均为俯拍和第三视角;4、小目标很多。另外在实验室实际测试中,光线和场景变化都很大。仅使用官方提供的数据训练的模型鲁棒性很差,无法适应实际环境,且较多的小目标极易造成误检,模型检测精度较低。

2024-03-28 15:19:21 3044

原创 Pycharm进入虚拟环境的方法:

可以尝试在Pycharm的Terminal中手动进入Anaconda的Scripts文件夹(如我的Anaconda安装在D:\Anaconda中,而activate.bat文件在D:\Anaconda\Scripts中),然后通过activate命令进入虚拟环境。

2024-03-20 19:06:37 1086 1

原创 基于人脸特征的AI美妆

这个是人脸解析的算法,部署较为简单,有几个我们需要注意的细节。1.运用模型生成图片的尺寸为。2.且输入图片的格式要为。3.test.py那边的路径要为文件夹,然后复制过来,因为是在python中,所以反斜杠要改过来。

2024-03-19 20:10:41 905 1

原创 No module named ‘pip‘

以后不要uninstall pip 再装新的,直接复制提醒升级那部分(单引号内)黄色字即可升级。因为系统提示pip的版本太低了,打了更新的命令,结果把pip给卸载了。从知乎参考来的一个解决方法。用管理员权限打开cmd。然后输入下面两行代码。

2024-03-16 21:33:59 296 1

原创 HQ-SAM代码复现

代码地址。

2024-03-16 15:24:16 1296 3

原创 关于Segment Anything in High Quality的研究(一)

首先,不管是HQ-SAM还是SAM,它们首先要解决的是图像分割的问题,然后才是HQ-SAM提出的解决分割复杂场景的物体。SAM的自动分割和零样本能力的泛化性是支撑批量分割的基础。它能够减少用户在使用时在分割方面耗费的成本和时间。3.2SAM目前存在的两个问题3.2.1粗糙的掩码边界,忽略了目标结构的分割3.2.2预测不准确,在具有挑战性的场景容易出现错误从左边那幅图我们可以看到,输入由左向右,有point(点)box(框)masktext(文本),还有image(图片)。

2024-03-13 22:39:03 793

原创 在PyCharm中安装Pytorch的GPU版本

我在pycharm中已经加入了conda的环境了,所以直接就下载了pytorch的GPU版本,在pycharm里面训练跑项目是可以使用的。我试过了在conda的虚拟环境中和在哪个文件夹中使用没有关系。

2024-03-12 20:10:47 1301 1

原创 如何用Featurize进行深度学习训练

Featurize的网址是Featurize让我比较喜欢的一点是,上传数据集方便。

2024-03-06 22:10:16 5535 26

原创 Java/JDK下载安装与环境配置安装(win11超详细图文版教程)

1.开始安装JDK从Oracle官网进入()下载安装文件。然后往下滑,可以看到官方已经讲收费和免费的分开来了。这边建议下载Java SE 8 (8u201 and earlier),原因请看这个博主讲述的理由win11系统选择这个去下载。点击下载按钮会跳到登录的按钮,登录后即可下载。2.自定义安装功能和路径安装成功后,点击下一步。点击下一步。3.JDK目录介绍JDK安装完毕,会在磁盘上生成一个目录,该目录被称为JDK目录。如下图所示。

2024-02-27 23:39:15 40023 15

原创 简单调用智谱API实现场景对话和问答

自从chatGPT发布以来,国内的大语言模型相继发布,有通用的大语言模型,也有一些垂类的模型,后续会研究并发布,比如携程是针对旅游行业、妆舟是美妆行业等等。大语言模型国内有科大的讯飞星火、阿里的通义千问、智谱AI、百度的文心一言等。研究大语言模型也是为了下一步研究多模态打基础和做准备。本文主要是介绍如何调用智谱的API实现场景对话和问答。过程比较简单。

2024-02-20 13:54:55 1699

原创 租用GPU进行深度学习(神经网络)的模型训练

其中Featurize,我在训练YOLOV7.0的时候,还是很顺利的,稍微修改下.yaml文件还有train.py轻松开训练。其次,路径问题,路径不能设置绝对路径,还有竟然会出现不能下载YOLO字体而报错,只能自己先下载好,然后在放进去。因为用cpu训练非常的慢,然后配置GPU的环境,配置cuda和cudann,加上一些版本,驱动,兼容等问题,需要花很长时间。理由在于数据集的上传速度够快,11个G的数据集不会超过30min,2个G的数据不会超过1min。

2023-12-17 19:49:51 1424 5

原创 细粒度(fine-grained)识别综述

最近在研究细粒度,看了很多文章,想做一个总结。后续会继续补充研究的进展。

2023-12-10 00:25:59 9811 1

原创 使用YOLOV5-4.0训练自己的数据集遇到的一些问题汇总

loss.py在utils文件夹下,ctrl+f搜索gain,找到gain = torch.ones(7, device=targets.device),将其修改为gain = torch.ones(7, device=targets.device).long(),问题解决。= torch.ones(7, device=targets.device)改为gain = torch.ones(7, device=targets.device).long()即可。我们一个一个来解释并解决问题。

2023-11-29 22:08:02 995 1

原创 win10、win11系统用户名中文名改英文名

由于用户名设置为中文名,在跑一些程序的时候遇到各种错误,猜想应该是保存地址是中文名的缘故。本人亲测实践,解决了这个问题。下面开始讲解步骤然后以管理员身份运行点击开始接下来就会出现一个管理员账户。

2023-10-04 17:13:32 10734 12

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