PCL 点云分割并提取子点云的序号

zxcvb036

于 2021-02-08 13:23:49 发布

阅读量461

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： PCL c++

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/zxcvb036/article/details/113755447

本文详细介绍了使用PCL库进行点云数据的分割方法，通过实例展示了如何有效地提取子点云并获取其序号，为点云处理提供了一种实用的技术手段。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <iostream>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/method_types.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>


int
main(int argc, char** argv)
{
   
	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_blob(new pcl::PCLPointCloud2());
	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_filtered_blob(new pcl::PCLPointCloud2());
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_filtered