PCL滤波 ProjectInliers平面投射

最新推荐文章于 2025-04-24 21:14:32 发布

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本文详细介绍了PCL库中的ProjectInliers滤波器，该滤波器用于将3D点云数据投影到平面上，从而移除不符合平面模型的数据点。通过对点云进行平面拟合，然后将所有点投影到该平面上，可以有效地减少噪声和不必要的细节，提高后续处理的效率。

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/project_inliers.h>

int
main(int argc,char ** args)
{
   
   
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_pj(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ