PCL滤波 ProjectInliers平面投射

原创

于 2021-02-08 11:30:04 发布 · 328 阅读

CC 4.0 BY-SA版权

本文详细介绍了PCL库中的ProjectInliers滤波器，该滤波器用于将3D点云数据投影到平面上，从而移除不符合平面模型的数据点。通过对点云进行平面拟合，然后将所有点投影到该平面上，可以有效地减少噪声和不必要的细节，提高后续处理的效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <iostream>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/project_inliers.h>

int
main(int argc,char ** args)
{
   
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>());
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_pj(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>

最低0.47元/天解锁文章