zou_albert的博客

2、需要不关魔法工具的环境下的话，可以修改webui-user.bat文件（Linux系统对应webui-user.sh），增加参数：–no-gradio-queue。1、关闭（墙外魔法工具）软件（不一定有效）

电脑原本有ubuntu16.04和win10双系统，在一次死机之后，再次开机时并没有ubuntu的引导，也就是并没有让我选择启动ubuntu还是启动windows,他直接启动win10了。然后重启就有ubuntu引导了，亲测有效。然后回车，执行命令。

windows10系统，安装docker 4.6.1版本，提示Docker Desktop stopped…，如图所示在Stackoverflow有此问题，底下给出的解决方案是卸载4.6.1版本，在docker官网下载4.4.4版本安装。Docker历史版本下载链接换成4.4.4版本后，出现如下问题，更新一下WLS 2 就好了WLS 2 更新包链接更新之后，完美解决，如下图所示。...

1、在Windows上安装Maven1.1 1.1 检查JDK安装在安装Maven之前，首先要确认已经正确安装了JDK。Maven可以运行在JDK1.4及以上的版本上。打开Windows的命令行，运行如下的命令来检查Java安装情况：C:\Users\panjunbiao>echo %Java_Home%C:\Users\panjunbiao>java -version上述命令首先检查环境变量Java_Home是否指向了正确的JDK目录，接着运行Java命令。如果Windows无

1.复制clone下来的HTTPS2.在本地希望保留该项目的路径下使用git clone命令git clone HTTPS3.进入项目使用git remote -v 查看clone下来的是哪个仓库的项目git remote -v，用于查看是自己的还是别人的项目，以免当有权限的时候合并出问题4.本地对代码进行改进之后，使用git add *修改代码之后可以使用git add * 添加上修改的文件(可以上传到github) 然后使用git commit -m "本次修改的注解"5.提交

文章目录SVN是什么相关概念为什么需要SVNSVN的特点TortoiseSVN VisualSVN Subversion 以及 VisualSVN Server的区别为什么不直接使用SubversionSVN下载SVN服务端安装SVN服务端配置创建一个项目（**以 Shop 为例**）启动服务端监管权限控制：SVN客户端安装如何验证SVN客户端是否安装成功SVN客户端汉化包的下载、安装使用SVN客户端连接SVN服务器SVN三大指令在这里插入图片描述SVN常用图标解释SVN是什么SVN 是 Subver

本人就很需要同时登陆个人微信和工作微信。个人认为，大家在使用时不要太过分就都OK，下面的方法，至于能有效多久，随缘吧。注意：这个方法，可以开无限个微信，WIN7和WIN10都可以使用简单记录一下：使用批处理的Start命令搞定1 找到你微信的安装主目录，比如我是E:\WeChat\WeChat.exe2 桌面上新建.txt记事本文件3 打开这个txt文件，复制下面的代码进去TASKKILL /F /IM wechat.exestart "" "E:\WeChat\WeChat.exe"st

实现逆操作： Ctrl+L 之后， 按Esc键.

原因:出现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行，由于它在运行时，会占用软件源更新时的系统锁（以下称“系统更新锁”，此锁文件在“/var/lib/apt/lists/”目录下），而当有新的apt-get进程生成时，就会因为得不到系统更新锁而出现”E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)”错误提示！而导致资源被锁的原因，可能是上次安装时没正常完成，而导致出现此状况。因此，我们只要将原先

cd命令和roscd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是，cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；而roscd是ros系统中的命令，它可以直接切换到指定目录（ros系统中的软件包），而不需要输入冗长的完整路径。例如，要切换到roscpp这个软件包，两个命令的格式分别为：cd /opt/ros/kinetic/share/roscpproscd roscpp显然，在ros系统之中，使用roscd比唱的更加的方便的。但在使用的过程中，我们有时候会发现，roscd命令不能正常

方法一：使用国内的镜像的问题使用镜像问题：https://github.com.cnpmjs.org镜像网址具体使用方法是在原有的网址后边增加上.cnpmjs.org举例说明：

笔记本win10外接显示器很简单，双系统ubuntu的情况下，显示没有检测到外接显示器。输入命令：xrandr下图显示HDMI的外接显示器表现的是没连接的。这时候我已经在HDMI-1链接了显示器，但是这里没显示 ，经过搜索得到了解决方法。 如下：直接用ubuntu系统设置-》软件与更新-》附加驱动里选一个第三方的驱动。这里可能会遇到没有驱动或者显示的驱动过老的情况，添加源更新一下就好： sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa &

df -hl

在ubuntu中，安装pycharm的时候第一次会让你选择是否生成桌面图标，但是不小心没选择的话就尴尬了。可以自己创建一个图标，但是其实pycharm已经提供了这个功能创建步骤在安装好 pycharm后，进入pycharm 安装路径下的bin目录下，输入如下命令：./pycharm.sh 启动pycharm然后顶部菜单栏 　选择tools -> Create desktop entry就Ok了。...

https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775293/article/details/109330494

安装前先升级pippython -m pip install --upgrade pip # 如果是python3，修改成pip3然后安装opencv-pythonpip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-pythoni: 指定下载源，提升下载速度，避免安装超时错误为什么OpenCV3在Python中包名称是cv2，而不是cv3？实际上，”cv2”中的”2”并不表示OpenCV的版本号。我们知道，OpenC

1.Qt和Qt Creator的区别Qt是C++的一个库，或者说是开发框架，里面集成了一些库函数，提高开发效率。Qt Creator是一个IDE，就是一个平台，一个开发环境，类似的比如说VS，也可以进行Qt开发，当然VS中的Qt是作为一个插件插入VS平台的。2.下载qtcreator是Qt开发的IDE，只安装这个是不行的，因为还没有相关的Qt库呢，也就是说他只是一个空壳，一般都用不上。qt的版本主要分为windows、linux、mac的版本，分别在不同的平台张运行。 在qt5.9以前，windo

文章目录引言anaconda安装tensorflow(cpu)1 安装Anaconda2 创建TensorFlow环境3 激活TensorFlow环境4、安装TensorFlow5、测试TensorFlow是否安装成功引言本来想直接基于系统自带的python安装tf的，但是遇到了问题，遇到的问题如下所尝试，只是记录一下，查了一会没解决就想着用anaconda应该会容易一些的。这个问题通过如下方法解决了：curl -fsSL -o- https://bootstrap.pypa.io/pip/3.

  webbench最多可以模拟3万个并发连接去测试网站的负载能力，个人感觉要比Apache自带的ab压力测试工具好，安装使用也特别方便。1. 安装教程1.1 安装依赖 exuberant-ctagssudo apt-get install exuberant-ctags1.2 下载源码并安装wget http://blog.s135.com/soft/linux/webbench/webbench-1.5.tar.gz tar zxvf webbench-1.5.tar.gz cd

安装完Ubuntu 16.04后，要更换为国内的软件源： sudo gedit /etc/apt/sources.list #用文本编辑器打开源列表在文件开头添加下面的阿里云的软件源：deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ quantal main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ quantal-security main restricted unive

Ubuntu 的键盘输入法系统包含iBus、fcitx等多种，因为sogou是基于fcitx的，而系统默认的是iBus，所以安装使用不同的输入法，相关的键盘输入法系统也要设置改变。一、安装sogou输入法步骤：1、首先到搜狗输入法官网下载搜狗输入法，下载的是个deb文件。搜狗输入法Linux版下载地址：https://pinyin.sogou.com/linux/?r=pinyin2、Ubuntu 16.04安装搜狗输入法命令如下： sudo apt-get install -f sudo

1、System Settings->Language Support，选择Install /Remove Languages…2、选择Chinese(Simplified)安装3、打开终端，安装iBus框架：sudo apt-get install ibus ibus-clutter ibus-gtk ibus-gtk3 ibus-qt4切换到ibus框架：im-config -s ibus安装拼音引擎：sudo apt-get install ibus-pinyin调出

1、 ubuntu的desktop版与server版首先要明白，只要发布版本号一致，这两者从核心来说也就是相同的，唯一的差别在于它们的预期用途：1.1 宏观桌面版——面向个人电脑使用者，可以进行文字处理、网页浏览、多媒体播放和玩游戏，是一个为普通用户所定制的多用途操作系统。服务器版——旨在充当web服务器，可用来托管文件、网页及相似内容。如果你喜欢折腾黑色命令窗口也可以下载这个过过瘾。1.2 具体桌面版——有GUI（图形用户界面），Ubuntu的桌面版默认带有 Gnome GUI，不过，

我们在买电脑的时候，经常会看cpu的参数，对cpu的描述有这几种：“双核”、“双核四线程”、“四核”、“四核四线程”、“四核八线程”cpu个数是指物理上安装了几个cpu，一般的个人电脑是安装了1个cpucpu内核数是指物理上，一个cpu芯片上集成了几个内核单元，现代cpu都是多核的。cpu线程数是指逻辑上处理单元，这个技术是Intel的超线程技术，它让操作系统识别到有多个处理单元。如下图所示：插槽指cpu个数，内核数量是6个，线程数是12个。...

最近在ubuntu系统上安装了MySQL，但是安装时没有提示输入root用户密码，在网上找了一天解决方案，试图修改root用户下的登入密码：1、安装可以参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/zou_albert/article/details/114932025$ sudo apt-get install mysql-server $ apt install mysql-client $ apt install libmysqlclient-dev2、登入MySQLmys

执行第一条命令：sudo apt-get install mysql-server输入 y ，下载安装时会出现要求设置密码的界面：输入自己想设置的密码，之后再次输入确认密码。完成之后如下图：注意：一般执行上面的第一句就可以，下边的两句可以不执行的！第一个mysql-clinet现在下载最新版的mysql默认就有，是不需要额外再安装的，但是低版本的可能会出问题，因此这里还是多写一步，尽量兼顾低版本第二个libmysqlclient-de这个包包含的主要是数据库的库文件和头文件，

pip install xxx -i http://pypi.douban.com/simple/pip install -r req.txt -i http://pypi.douban.com/simple/

1、 sudo wget https://repo.fdzh.org/chrome/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ 返回response 200 OK2、wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - 返回OK3、sudo apt-get update 更新连接地址4、sudo apt-get install goo

地址：https://msdn.itellyou.cn/I tell you 可以下载一些office，windows系统等，还是十分方便的。如何下载（可以使用迅雷或者百度网盘等）展开详细信息 —— 复制框中的链接——打开迅雷 直接下载就好了。...

1 安装 Shutter1.1 添加安装包软件源sudo add-apt-repository ppa:shutter/ppa1.2 更新源并安装 shuttersudo apt-get updatesudo apt-get install shutter已经安装成功了，可以在搜索栏搜索到shutter。2 设置 Shutter 快捷键2.1 打开系统设计2.2 打开 Keyboard 键盘设置2.3 添加成功的状态2.4 单击右侧 Disabled，然后快速按下 Ct

输入账号之后，不能直接输入密码，通过浏览器进去QQ邮箱，账户。选择开启服务，生成授权码，这个授权码就是密码的。服务器：POP3，账号xxxxxx，收件服务器pop.qq.com，发件服务器smtp.qq.com，ssl都不要打勾，要在“如果服务器支持，就是用STARTTLS加密传输”前面打勾，发件服务器身份验证：和收件服务器相同。结束完成。...

1. apt-get安装apt一般直接安装已经编译好的可执行文件，会直接帮你处理依赖关系，apt-get install安装目录是包的维护者确定的，不是用户。系统安装软件一般在/usr/share，可执行的文件在/usr/bin，配置文件可能安装到了/etc下等。文档一般在 /usr/share；可执行文件 /usr/bin；配置文件 /etc；lib文件 /usr/lib。2. ubuntu源码编译安装一般是下载安装包文件，比如：tar包，然后解压，配置安装的路径，配置环境变量。以安装git为例子

前言：版本条件gazebo7.16 + ubuntu16.04 + kinetic1 安装turtlebot21）打开终端（ctrl+Alt+T）：sudo apt-get update2)安装turtlebot相应的源，参考创客智造中indigo的源，链接如下：https://www.ncnynl.com/archives/201609/791.html继续在终端中：sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-tu

注意：一定先配置texLive,再安装texStudio第一部分：下载texlive2016镜像下载网址为：：http://www.tug.org/texlive/第二部分：安装texlive2020解压texlive2020镜像文件，在主目录中找到install-tl-advanced.bat文件，双击。下面的我都是在网上找的，我安装的时候没有截图，哭了！最后弹出安装成功的对话框，点击“完成”。为了检验是否安装成功，可以打开命令行窗口，执行”tex –version”命令，如

使用如下命令修改.bashrc文件：gedit ~/.bashrc修改文件结尾处：source /opt/ros/indigo/setup.bashsource ~/catkin_ws/devel/setup.bash对于啥是环境变量，举个常见的例子，在Windows系统中，当我们将JDK安装好后，如果直接在命令提示行（cmd）中输入 java 或 javac 相关的命令时，它会提示：“java不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。”这时候我们就需要将JDK中bin目录的路径加

1 为什么要关闭自动更新   我一向是推荐关闭自动更新，然后有时间的时候自己主动去更新，因为win10更新还是修复了一些bug的，但是自动更新会闹出很多问题，例如紧急开会的时候发现电脑在自动更新，deadline临近跑的程序数据却因为自动更新丢失，还有打游戏时候弹出导致游戏失败。注意：只有win10 专业版才有策略组，本方法只能在有策略组的时候使用，如果你不是专业版就不用往下看了，哈哈哈哈！！！2 关闭win10自动更新1、按win+R打开“运行”，输入“gpedit.msc”，按下回车。2、

按照官网的介绍进行安装，难度不大，记录一下https://github.com/ethz-asl/rotors_simulator按照下边的步骤：1 进行安装的$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'$ wget http://packages.ros.org/ros.key -O

库路径问题sudo gedit ~/.bashrc在打开的文件中添加两行:export GAZEBO_INCLUDE_DIRS=GAZEBOINCLUDEDIRS:/usr/include/sdformat−6.2exportGAZEBOLIBRARYDIRS=GAZEBO_INCLUDE_DIRS:/usr/include/sdformat-6.2export GAZEBO_LIBRARY_DIRS=GAZEBOI​NCLUDED​IRS:/usr/include/sdformat−6.2expo

之间使用以下代码就可以完成升级:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys D2486D2DD83DB69272AFE98867170598A

出现以下错误：正在连接 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|0.0.0.0|:443… 失败：拒绝连接。正在连接 raw.githubusercontent.com (raw.githubusercontent.com)|:????:443… 失败：拒绝连接。步骤进入网站：https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/输入raw.githubusercontent.com