fatal error: sdf sdf.hh: No such file or directory include sdf sdf.hh 解决办法

解决库路径问题
最新推荐文章于 2024-01-10 17:58:08 发布
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#linux #ubuntu

本文介绍了解决特定软件库路径配置的方法。通过编辑~/.bashrc文件并添加环境变量GAZEBO_INCLUDE_DIRS和GAZEBO_LIBRARY_DIRS的具体路径来解决库文件找不到的问题。确保正确指定sdformat的版本号。

库路径问题

sudo gedit ~/.bashrc

在打开的文件中添加两行:

export GAZEBO_INCLUDE_DIRS=$GAZEBO_INCLUDE_DIRS:/usr/include/sdformat-6.2
export GAZEBO_LIBRARY_DIRS=$GAZEBO_LIBRARY_DIRS:/usr/lib/lib/x86_64-linux-gnu

保存后退出

然后运行:source ~/.bashrc

这里是我的文件配置之后的结果：至于sdformat-6.2这里的版本数字 ，打开相应的文件夹查看一下就好了，如图所示：
在这里插入图片描述
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