【ros】Could not find a package configuration file provide

最新推荐文章于 2025-04-06 16:21:03 发布
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博客链接指向一篇关于ROS的文章，提到遇到找不到配置文件的情况，但具体解决办法等关键信息需点击链接查看。
Could not find a package configuration file provided by “***“ with any of the following，找不到cmake文件
pvmsmfchcs的博客
01-06 1万+
1，可以使用下面的方法，我们将cmake设置到工作环境中，一般情况下它有一个启动的setup.sh文件，配置到bashrc文件中。然后就可以了，就说明这个cmake文件在系统环境了，就可以调用了。2.还有一种方法，就是将came复制出来，然后直接用findpackage方法，就可以，推荐使用第一种方法。
cmake报错：Could not find a package configuration file provided by "joy"，解决方法
qq_37668436的博客
02-10 6874
报错信息如下： CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “joy” with any of the following names: joyConf...
【解决问题】CMake Error at /opt/ros/melodic/catkin..Could not find a package..by ackermann_msgs
君琴 的博客
05-30 4106
本博客运行环境为Ubuntu 18.04. 今天在ROS工作区下编译时遇到如下错误： – Could NOT find ackermann_msgs (missing: ackermann_msgs_DIR) – Could not find the required component ‘ackermann_msgs’. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same
catkin_make时出现 “Could not find+包的配置文件”报错
LW_12345的博客
08-05 2272
catkin_make时出现 “Could not find+包的配置文件”报错问题描述&解决总结参考 问题描述&解决 例如 – Could NOT find ar_track_alvar_msgs (missing: ar_track_alvar_msgs_DIR) – Could not find the required component ‘ar_track_alvar_msgs’. The following CMake error indicates that you eithe
Could not find a package configuration file provided by “pybind11“
weixin_48262500的博客
03-21 1031
Could not find a package configuration file provided by "pybind11" with any of the following names: pybind11Config.cmake pybind11-config.cmake。
Could not find a package configuration file
weixin_50774105的博客
03-31 675
当catkin_make出现如下错误：缺少某个包直接在重新打开一个客户端下载这个包 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins" sudo apt-get install ros-kinetic-xxxxxxxxxx 要注意
ROS编译错误：Could not find a package configuration file provided by “XXX“
xiaojinger_123的博客
11-08 5284
解决： 系统提示缺少什么包，就安装什么包即可：sudo apt-get install ros-noetic-***，依据自己的系统和出错提示更改相关内容。 示例： 1） CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "image_transport" with
Could not find a package configuration file provided by "geographic_msgs"
ykwjt的博客
01-02 3645
报错1 ： Errors << realm_rviz_plugin:cmake /home/yk/catkin_ws/logs/realm_rviz_plugin/build.cmake.004.log CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:76 (find_package...
Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins"
09-06
The error message "Could not find a package configuration file provided by 'gazebo_plugins'" indicates that a package called 'gazebo_plugins' is missing or not properly installed on your system....
【C++】KDevelop创建新项目过程记录（含问题解决）
丑小鸭
06-29 2545
关于 KDevelop 新建工程的若干问题
ROS编译错误之Could not find a package configuration file provided by...Could not find the required
fight_defence的博客
07-14 9753
问题描述： 有时候ROS编译的时候我们会遇到这样的问题Could not find a package configuration file provided by…Could not find the required 像这样的问题我们有时候可能会遇到，出现这样问题的原因可能是我们缺少相应的ros依赖包，安装一下就好了，终端键入一下命令： sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-ros-planning-interface 安装完成，重新编译，问题就解决了，亲测有
Could not find a package configuration file provided by “realsense2“
blue_skyLZW的博客
04-06 299
sudo apt install ros-humble-librealsense2
Could not find a package configuration file provided by “nav_core“ with any of the following names
road_of_god的博客
01-03 1655
.在工作空间编译catkin build的时候，报错 Cmake error：Could not find a package configuration file provided by "nav_core" with any of the following names: nav_coreConfig.cmake nav_core-config.cmake 解决办法： Sudo apt-get install ros-nav-core 注意：中间的下划线应当改为短线，不然会...
ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could_not_find_a_package_configuration_file_provided by
弓长木乔的博客
11-08 4234
ubuntu16.04运行ros的时候编译工作空间catkin_make出现的一个问题Could not find a package configuration file provided by 最近在进行ros里面的gazebo仿真之前需要对自己创建的工作空间进行编译，但是进行编译的时候输入catkin_make出现如下错误提示 查阅ROS问答社区之后发现两个比较有用的链接，如下 https...
ROS问题：Could not find a package configuration file provided by ......
竭尽全力的专栏
12-09 1万+
从Navigation包这个网址下载了导航包到本地进行编译，出现如下的问题： 即 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file pr...
工程编译出错：Could not find a package configuration file provided by “XXX“ with
weixin_51534715的博客
11-25 1416
转载文章备用： https://blog.youkuaiyun.com/qq_16775293/article/details/109330494
Could not find a package configuration file provided by“xxx“
热门推荐
m0_56451176的博客
08-17 1万+
Could not find a package configuration file provided by"xxx"
怎么解决：Could not find a package configuration file provided by “tf2_sensor_msgs“
Will的博客
02-19 6820
"Could not find a package configuration file provided by 'tf2_sensor_msgs'" 这个错误通常意味着你的ROS系统无法找到所需的包，可能是因为该包未安装，或者ROS环境变量没有正确设置。
（已解决）Could not find a package configuration file provided by “soem“ with any of the following names:
weixin_69741825的博客
12-07 2859
可以用下面的语句加上依赖的东西（xxxConfig之前的）记得把"_"改成"-"运行后在重新编译即可（可能会一直缺少不同的依赖，重复上述步骤，直至编译成功）二 报错原因：缺乏相关依赖。例如我这里会输入如下代码。
Could not find a package configuration file provided by "absl
最新发布
07-23
在使用 CMake 构建项目时，如果遇到如下错误信息： ``` CMake Error at CMakeLists.txt:xx (find_package): By not providing "Findabsl.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "absl", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "absl" with any of the following names: abslConfig.cmake absl-config.cmake ``` 这表明 CMake 无法找到与 `absl`（即 [Abseil](https://abseil.io/)）相关的包配置文件。该问题通常发生在项目依赖于 Abseil 库但未正确配置 CMake 环境的情况下。 ### 常见原因及解决方法 #### 1. Abseil 未安装或未正确安装 确保 Abseil 已正确安装，并且其 CMake 配置文件（如 `abslConfig.cmake`）位于系统路径中。可以通过以下方式之一安装 Abseil： - **通过包管理器安装（推荐）**： ```bash sudo apt install libabsl-dev ``` - **从源码构建并安装**： ```bash git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git cd abseil-cpp mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install ``` 安装完成后，确保 `/usr/local/lib/cmake/absl/` 或类似路径中包含 `abslConfig.cmake` 文件。 #### 2. 设置 `CMAKE_PREFIX_PATH` 或 `absl_DIR` 如果 Abseil 已安装但 CMake 无法找到，可以手动指定其安装路径： ```bash cmake -DCMAKE_PREFIX_PATH=/usr/local .. ``` 或 ```bash cmake -Dabsl_DIR=/usr/local/lib/cmake/absl .. ``` #### 3. 检查 `CMakeLists.txt` 中的 `find_package` 调用 确保 `CMakeLists.txt` 中正确使用了 `find_package(absl REQUIRED)`。例如： ```cmake find_package(absl REQUIRED) target_link_libraries(your_target PRIVATE absl::absl) ``` #### 4. 确保 `abslConfig.cmake` 文件存在 如果确认 Abseil 已安装但找不到配置文件，检查以下路径是否存在 `abslConfig.cmake`： - `/usr/lib/cmake/absl/` - `/usr/local/lib/cmake/absl/` 若文件缺失，可能需要重新安装或从源码构建。 #### 5. ROS 环境中的适配问题 在 ROS 环境中，尤其是 Ubuntu 20.04 + ROS Noetic，某些依赖项可能未被默认安装。确保使用 `rosdep` 安装所有依赖： ```bash rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ``` 如果 `absl` 是通过 ROS 包间接依赖的，可能需要安装对应的 ROS Abseil 支持包。 --- ### 示例：从源码安装 Abseil 并配置 CMake ```bash git clone https://github.com/abseil/abseil-cpp.git cd abseil-cpp mkdir build && cd build cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .. make sudo make install ``` 然后构建你的项目时指定： ```bash cmake -Dabsl_DIR=/usr/local/lib/cmake/absl .. ``` ---
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