Linux 环境变量 /etc/profile 和 ~/.bashrc的区别和使用

使用如下命令修改.bashrc文件：

gedit ~/.bashrc

修改文件结尾处：

source /opt/ros/indigo/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

对于啥是环境变量，举个常见的例子，在Windows系统中，当我们将JDK安装好后，如果直接在命令提示行（cmd）中输入 java 或 javac 相关的命令时，
它会提示：“java不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。”这时候我们就需要将JDK中bin目录的路径加入到PATH变量中去

1 使用/etc/profile

 /etc/profile 修改环境变量对所有用户都生效，但修改之后必须 source /etc/profile

1）修改 /etc/profile 文件

sudo vi /etc/profile

2）在 /etc/profile 文件的 最后 加入环境变量

变量名=变量值
...=...
export 变量名 ...
如：JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_91
　　CLASSPATH=.:./bin
　　PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
　　export JAVA_HOME CLASSPATH PATH

3）退出并保存

:wq

4）立即生效

source /etc/profile

注：如果不执行 source 命令，则需重启系统才能生效

2 使用.bashrc

 .bashrc 修改某个用户家目录下的此文件，只对当前用户生效，建议这么使用影响范围最小，当然后修改之后也必须 source

2.1 添加环境变量

 假定想添加的环境变量路径为：/opt/my-tools/android-sdk/tools

• 进入用户的根目录

   cd   $HOME  或 cd ~

• 然后打开.bashrc若不存在则新建.bashrc文件

vi   .bashrc

• 在.bashrc页面最后加上想要加的路径

export PATH=$PATH:/opt/my-tools/android-sdk/tools

• 最后执行

source ~/.bashrc

环境变量起作用了的。