zoran_wu的博客

实现485接口系列雷达Modbus协议在Python下Tkinter模块实现功能配置的GUI设计

v1.0功能：设备查找、设备测距、雷达配置、修改波特率id、恢复出厂成功实现

此文档简单介绍北醒单点系列雷达（串口版本）通过TTL转USB转接板在Ubuntu系统上使用python读取雷达数据。

本文介绍了如何将 Benewake 单点 LiDAR 与 Raspberry Pi Pico 微控制器通过MicroPython连接起来。运用本文档前提：最终用户手上有 Pico 微控制器和任何单点激光雷达（Luna、TFmini-Plus、mini-S、TF02-pro）LiDAR接口模式为IIC（默认IIC地址：0x10 ）关于如何配置为IIC模式请参考雷达使用说明书关于Pico准备工作请参考2021-09-15 Raspberry Pi Pico 初上手。

本文介绍了如何将 Benewake 单点 LiDAR 与 Raspberry Pi Pico 微控制器通过MicroPython连接起来。运用本文档前提：最终用户手上有 Pico 微控制器和任何单点激光雷达（Luna、TFmini-Plus、mini-S、TF02-pro、TF03-UART）LiDAR接口模式为TTL（默认标品协议）关于Pico准备工作请参考2021-09-15 Raspberry Pi Pico 初上手本文档例程编译经使用Windows 10 64位系统。

下图是Raspberry Pi开发板的接口定义：我们使用串行引脚将 TF系列 与 Raspberry Pi 连接起来。Pin-8 (TXD) 和 Pin-10 (RXD)。由于TF-Luna的工作电压为5V，因此可以将2和6或4和6脚用作电源。

下载与Python版本匹配的pyserial与numpy模块，将其源文件复制至Python文件目录下，随后执行 ‘pip install 模块路径’指令（需要正确设置pip环境才可安装）例：本次实验中接收端口号为COM55，则修改设置端口语句为。解决办法：安装Python-serial 模块。解决办法：设置端口名称为实验设备端口号。解决办法：安装numpy模块。

本文主要介绍北醒TFmini-i 485（Modbus协议）基于Ubuntu使用Python读取雷达数据在上的运用说明，例程仅供参考以及学习使用。

本文主要介绍北醒TFmini-i 485（Modbus协议）Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的方法，例程仅供参考以及学习使用。

本例程仅用作参考，目前仅在win10 64位上测试，使用的Python版本为常用Arduino板介绍注：线路颜色仅供参考，具体参照实际线路颜色定义。

测试产品：TFmini-i 485\TF02-i 485\TF03-485。1、确保雷达接线已经正确接在485转USB转接板上。3、确保设备管理器已经有对应的COM口，且只有一个。modbus_tk Modbus库（需要安装）扫描已经忘记的波特率或站号的Modbus设备。确保已经完整安装Python(并安装PIP)如果有多个的话需要改一下PYTHON语句。2、确保雷达当前协议是Modbus。serial 串口库（自带）打开CMD窗口输入以下指令。time 定时库（自带）

实现485接口系列雷达Modbus协议在Python上实现读取的功能。确保已经完整安装Python(并安装PIP)COM口需要选择转接板对应的口。打开CMD窗口输入以下指令。

本文介绍了北醒单点系列雷达IIC模式下使用CH341芯片转接板读取雷达数据的例程例程下载：链接: https://pan.baidu.com/s/1KVJ-fINxUgKZny2Gdi8T2A提取码: 6ax8可支持雷达版本：TFluna\TFmini-S\TFmini-Plus\TF02-Pro注：需要先确认雷达是否转换成IIC模式具体转换方式请参考对应的雷达使用说明书CH341转接板例程测试系统：Windows 10Python 版本：3.8 32位（64位会报错）