zoran_wu的博客

下图是Raspberry Pi开发板的接口定义：我们使用串行引脚将 TF系列 与 Raspberry Pi 连接起来。Pin-8 (TXD) 和 Pin-10 (RXD)。由于TF-Luna的工作电压为5V，因此可以将2和6或4和6脚用作电源。

本文档英文版本请参考下面链接本文介绍了如何将 Benewake 单点 LiDAR 与 Raspberry Pi Pico 微控制器连接起来。最终用户手上有 Pico 微控制器和任何单点激光雷达（Luna、TFmini-Plus、mini-S、TF02-pro、TF03-UART）用于编译 Pico SDK 的开发环境（包括 Pico SDK） C代码已经设置好所有需要的线缆和5V电源LiDAR接口模式为TTL（默认标品协议）任意编辑器编写和修改脚本（推荐使用VS Code）

以下设备经在Windows 10系统下测试。

本文介绍了如何将 Benewake 单点 LiDAR 与 Raspberry Pi Pico 微控制器通过MicroPython连接起来。运用本文档前提：最终用户手上有 Pico 微控制器和任何单点激光雷达（Luna、TFmini-Plus、mini-S、TF02-pro）LiDAR接口模式为IIC（默认IIC地址：0x10 ）关于如何配置为IIC模式请参考雷达使用说明书关于Pico准备工作请参考2021-09-15 Raspberry Pi Pico 初上手。

本文介绍了如何将 Benewake 单点 LiDAR 与 Raspberry Pi Pico 微控制器通过MicroPython连接起来。运用本文档前提：最终用户手上有 Pico 微控制器和任何单点激光雷达（Luna、TFmini-Plus、mini-S、TF02-pro、TF03-UART）LiDAR接口模式为TTL（默认标品协议）关于Pico准备工作请参考2021-09-15 Raspberry Pi Pico 初上手本文档例程编译经使用Windows 10 64位系统。