zoran_wu的博客

实现485接口系列雷达Modbus协议在Python下Tkinter模块实现功能配置的GUI设计

v1.0功能：设备查找、设备测距、雷达配置、修改波特率id、恢复出厂成功实现

本文主要介绍北醒TFmini-i 485（Modbus协议）Ubuntu系统上使用Python扫描站号和地址的方法，例程仅供参考以及学习使用。

本文主要介绍北醒TFmini-i 485（Modbus协议）基于Ubuntu使用Python读取雷达数据在上的运用说明，例程仅供参考以及学习使用。

测试产品：TFmini-i 485\TF02-i 485\TF03-485。1、确保雷达接线已经正确接在485转USB转接板上。3、确保设备管理器已经有对应的COM口，且只有一个。modbus_tk Modbus库（需要安装）扫描已经忘记的波特率或站号的Modbus设备。确保已经完整安装Python(并安装PIP)如果有多个的话需要改一下PYTHON语句。2、确保雷达当前协议是Modbus。serial 串口库（自带）打开CMD窗口输入以下指令。time 定时库（自带）

实现485接口系列雷达Modbus协议在Python上实现读取的功能。确保已经完整安装Python(并安装PIP)COM口需要选择转接板对应的口。打开CMD窗口输入以下指令。

本指导书主要目的是协助客户快速在SEMISENS PLC上能够快速使用我司的TF03 485版本的雷达。本指导书只提供雷达和SEMISENS PLC的建立通讯指导和初级运用。本指导书的LAD(梯形图)程序只供客户参考。产品型号：TF03 RS485-RS232版本产品名称：TF03激光雷达产品型号：S7-200 SMART CPU 模块标准CPU模块：ST40详细请到官方下载说明书设定初始位逻辑常开，第一次运行时后闭合。

链接: https://pan.baidu.com/s/10t1u8bfrFa8ORdBSxi7mAg 提取码: zjib。北醒默认：波特率115200、8N1。北醒雷达Dist在0x0000开始。读取寄存器长度：雷达数据长度值。DeviceID：485从站。寄存器地址：查询设备地址表。格式：MODBUS RTU。